1.rosdep: command not found

这是因为没有安装python-rosdep

sudo apt install python-rosdep

2.rosdep init报错

很可能是因为 https://raw.githubusercontent.com 这个网址被墙了
我们可以通过修改映射地址访问

2.1 查询IP

首先使用IPAddress查看该网址解析后的IPV4地址
https://githubusercontent.com.ipaddress.com/raw.githubusercontent.com

可以看到解析后的IP地址，任选一个复制

2.2 修改映射文件

sudo vi /etc/hosts

插入复制的IP地址和域名

185.199.108.133 raw.githubusercontent.com

保存退出，重新执行rosdep init即可,可以看到运行成功

3.rosdep update报错

这是读取，下载超时

• 解决方法1
  多试几次，运气好可能成功
• 解决方法2
  有*的同学，搭个*，也能解决
• 解决方法3，万能方法,可直接解决问题2和问题3
  下载该文件到用户根目录下
  https://download.csdn.net/download/DannyCSD/17913880
  然后进行操作

cd
#将下载的文件移动到ros文件下
sudo mv rosdistro /etc/ros/rosdistro
#删除原本的list文件
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
#复制进入新的list文件
sudo cp /etc/ros/rosdistro/20-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
#重新执行rosdep update
rosdep update

还不成功，可以改变rosdistro文件

sudo vi /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

改动下面的代码

#DEFAULT_INDEX_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///etc/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

多试两次rosdep update,肯定能成功