博主结合实际经验,决定总结下JAVA通讯编程的一些小知识,希望能给给位读者有些帮助。这里的JAVA通讯编程主要是指如何应用JAVA编写串口、TCP以及UDP的通讯程序。本片主要讲述的是串口通讯。
本人所知的java串口通讯可以采用两种方式实现:
1. 采用comm.jar这个包,这个是sun提供的串口包javacomm20-win32.zip,可以搜索去下载。
2. 采用RXTXComm.jar包。
这两个的串口编程方式类似,有许多类名也相似,这里采用的是RXTXComm.jar,具体原因可以去问度娘,我是先用了comm.jar后来换成了rxtxcomm.jar。
我采用的版本是:rxtx-2.1-7-bins-r2.zip.
通过目录可以看到RXTXcomm可以几种各种主流的操作系统,(不支持64位的windows系统)
不同的操作系统需要导入不同的库,可以参考里面的INSTALL文件,虽然是英文的,但是不难看懂,比如Windows操作系统下,将RXTXcomm.jar放入jre/lib/ext/下,将window的dll文件rxtxSerial.dll放入jre/bin下(linux的会有差异,可以参考INSTALL文件)。
虽然本文讲的是串口通讯,但是为了能够使我们的程序屏蔽底层差异,即上层应用只负责业务处理,底层的通讯不必管,通过一定的配置可以切换串口、tcp、udp进行通讯,这里我们的串口程序实现以公用接口:
package com.zzh.comm; public interface CommBuff { public byte[] readBuff(); public void writeBuff(byte[] message); public void open(); public void close(); public Object getInfo(); }
readBuff负责读数据,writeBuff负责写数据,open()做一些打开串口之类的事,close()做些资源关闭的工作,Object getInfo()预留接口,可以将一些状态通过这个接口传输出来,这个可以在TCP那篇博文中可以用到,具体是将TCP的Socket对象返送给上层应用。上层应用读取这个对象以便做相应的处理。
下面就是我们的串口通讯程序了:
package com.zzh.comm; import gnu.io.CommPortIdentifier; import gnu.io.NoSuchPortException; import gnu.io.PortInUseException; import gnu.io.SerialPort; import gnu.io.SerialPortEvent; import gnu.io.SerialPortEventListener; import gnu.io.UnsupportedCommOperationException; import java.io.BufferedOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream; import java.util.Enumeration; import java.util.Map; import java.util.TooManyListenersException; import org.apache.log4j.Logger; public class SerialImpl implements CommBuff, SerialPortEventListener { private CommPortIdentifier portId; private SerialPort serialPort; private InputStream inputStream; private OutputStream outputStream; private boolean isOpen = false; private static byte[] recvBuff = new byte[4096]; private static int recvLen = 0; private String appName; private String portName; private int rate; private int dataBit; private int stopBit; private int parityInt; private int timeout; private int delay; private Logger logger = Logger.getLogger(Object.class.getName()); private String fileName = "/serial.properties"; public SerialImpl() { Map<String,String> map = new ReadProperties().getPropertiesMap(fileName); try { this.appName = map.get("appName"); this.portName = map.get("portName"); String rates = map.get("rate"); this.rate = Integer.parseInt(rates); String dataBits = map.get("dataBit"); this.dataBit = Integer.parseInt(dataBits); String stopBits = map.get("stopBit"); this.stopBit = Integer.parseInt(stopBits); String parityInts = map.get("parityInt"); this.parityInt = Integer.parseInt(parityInts); String timeouts = map.get("timeout"); this.timeout = Integer.parseInt(timeouts); String delays = map.get("delay"); this.delay = Integer.parseInt(delays); } catch (Exception e) { logger.error(e.getMessage()); } } public void listPort() { CommPortIdentifier cpid; Enumeration<?> en = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers(); while(en.hasMoreElements()) { cpid = (CommPortIdentifier)en.nextElement(); if(cpid.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) { logger.info(cpid.getName()); } } } public boolean isOpen() { return isOpen; } public void open() { if(isOpen) { close(); } try { portId = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName); serialPort = (SerialPort) portId.open(appName,timeout); inputStream = serialPort.getInputStream(); serialPort.addEventListener(this); serialPort.notifyOnDataAvailable(true); serialPort.setSerialPortParams(rate, dataBit, stopBit, parityInt); isOpen = true; } catch (NoSuchPortException e) { logger.error(e.getMessage()); } catch (PortInUseException e) { logger.error(e.getMessage()); } catch (IOException e) { logger.error(e.getMessage()); } catch (TooManyListenersException e) { logger.error(e.getMessage()); } catch (UnsupportedCommOperationException e) { logger.error(e.getMessage()); } } public void close() { if(isOpen) { try { serialPort.notifyOnDataAvailable(false); serialPort.removeEventListener(); inputStream.close(); serialPort.close(); isOpen = false; } catch(IOException ex) { logger.error(ex.getMessage()); } } } private void checkPort() { if(portId==null) { throw new RuntimeException("no found serial port!"); } if(serialPort == null) { throw new RuntimeException("serialPort object is failed!"); } } @Override public synchronized void writeBuff(byte[] message) { checkPort(); try { outputStream = new BufferedOutputStream(serialPort.getOutputStream()); } catch (IOException e) { logger.error(e.getMessage()); } try { outputStream.write(message); logger.info("发送成功: "+CommUtil.bytesToHex(message)); } catch (IOException e) { throw new RuntimeException("向端口发送信息出错: "+e.getMessage()); } finally { try { outputStream.close(); } catch(Exception e) { logger.error(e.getMessage()); } } } @Override public synchronized byte[] readBuff() { checkPort(); byte[] ans = new byte[0]; if(recvLen > 0) { ans = new byte[recvLen]; System.arraycopy(recvBuff,0,ans,0,recvLen); recvLen = 0; } return ans; } @Override public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent event) { try { Thread.sleep(delay); } catch (InterruptedException e) { logger.error(e.getMessage()); } switch(event.getEventType()) { case SerialPortEvent.BI: case SerialPortEvent.OE: case SerialPortEvent.FE: case SerialPortEvent.PE: case SerialPortEvent.CD: case SerialPortEvent.CTS: case SerialPortEvent.DSR: case SerialPortEvent.RI: case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY: break; case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE: byte[] readBuffer = new byte[1024]; try { while(inputStream.available()>0) { int numBytes = inputStream.read(readBuffer); if(recvLen + numBytes>4096) { throw new RuntimeException("接收缓存数组内容溢出"); } else { logger.info("串口接收:"+CommUtil.bytesToHexWithLen(readBuffer,numBytes)); for(int i=0;i<numBytes;i++) { recvBuff[recvLen+i] = readBuffer[i]; } recvLen = recvLen + numBytes; } } } catch(IOException e) { logger.error(e.getMessage()); } break; } } @Override public Object getInfo() { // TODO Auto-generated method stub return null; } }
构造函数里面是初始化一些串口参数,这些参数都在serial.properties中存放,至于如何读取java的properties文件,封装成
Map<String,String> map = new ReadProperties().getPropertiesMap(fileName);
这样方便的读取将在下一篇文章中简要说明。
可以看到这个串口程序实现了接口中的功能,并且实现了SerialPortEventListener这个接口的serialEvent方法。
serial.properties文件内容如下:
#serial para #(随便配) appName=DIAOZHATIAN #串口名 portName=COM3 #波特率 rate=9600 #数据位 dataBit=8 #停止位 stopBit=1 #校验方式 (0:无校验 1:奇校验 2:偶校验) parityInt=0 #(某些参数,不建议修改) timeout=2000 #(某些参数,不建议修改) delay=1000
上层应用需要开辟一个线程专门读取readBuff中的数据,否则上面串口程序中开辟的4k的recvBuff很快会被塞满。
举例:上层应用采用多线程双向队列进行存储接收到的数据private ConcurrentLinkedDeque<Byte> deque = new ConcurrentLinkedDeque<Byte>();
private class readThread implements Runnable { @Override public void run() { while(true) { byte[] recvBuff = comm.readBuff(); if(recvBuff.length>0) { for(int i=0;i<recvBuff.length;i++) { deque.add(recvBuff[i]); } } try { TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(1000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } } } }然后在初始化的时候开启这个线程并设置成后台线程。
ExecutorService pool = Executors.newFixedThreadPool(1); Thread thread1 = new Thread(new readThread()); thread1.setDaemon(true); pool.execute(thread1);关于串口通讯,先写到这里。再下一篇先插播一下如何读取java的配置文件properties,然后继续讲述如何使用java进行tcp通讯。