ESP32 没有Arduino输出 PWM 的 analogWrite(pin, value) 方法，取而代之的 ESP32 有一个 LEDC ，设计是用来控制 LED 。

ESP32 的 LEDC 总共有16个路通道（0 ~ 15），分为高低速两组，高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由 1MHz 时钟驱动。

#include <Arduino.h>

int freq = 2000;    // 频率
int channel = 0;    // 通道
int resolution = 8;   // 分辨率

const int led = 18;
void setup()
{

  ledcSetup(channel, freq, resolution); // 设置通道
  ledcAttachPin(led, channel);  // 将通道与对应的引脚连接
}

void loop()
{
  // 逐渐变亮
  for (int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle = dutyCycle + 5)
  {
    ledcWrite(channel, dutyCycle);  // 输出PWM
    delay(20);
  }

  // 逐渐变暗
  for (int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle = dutyCycle - 5)
  {
    ledcWrite(channel, dutyCycle);  // 输出PWM
    delay(20);
  }
}

参考：https://blog.csdn.net/weixin_43474408/article/details/90743082