这是本人的学习历程，属于学习总结。分享给大家，仅作参考。
（如果哪里有问题请留言指出。谢谢~）
概述
- 注意：本文的esp-idf 的版本为V4.3。
一、API介绍
- 详细API介绍请看：
- ESP32从零开始（7）—— Task API
- vTaskSuspend（挂起任务）
void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend) //通过句柄，挂起对应的任务
- vTaskResume（恢复任务）
void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume) //通过句柄，恢复对应的任务
- vTaskSuspendAll（挂起任务调度程序）
void vTaskSuspendAll(void) //挂起任务调度程序，与挂起任务不一样，请区分！
- xTaskResumeAll（恢复任务调度程序）
BaseType_t xTaskResumeAll(void) //恢复任务调度程序，与恢复任务不一样，请区分！
二、项目介绍
- 在 ESP32从零开始（8）—— 任务的建立和删除 里的项目修改。
- 建立一个项目，创建 任务1
- 任务1：创建 任务2 和 任务3 ，然后删除自身任务
- 任务2：每隔0.3秒，串口输出 “Task2 Running…”
- 任务3：每隔1秒，串口输出 “Task3 Running…”；输出5次后，挂起 任务2；再输出5次后，恢复 任务2，并把自己挂起。
三、详细代码
- 复制前一个例子，建立新的项目。
//Linux 终端操作：
cd ~/esp/myPrj/ //进入我的工程目录
cp -r 1.first_demo 2.second_demo //复制例程，新名字为2.second_demo
rm -rf 2.second_demo/build/ //删除build文件，因为需要重新编译。
code 2.second_demo //VScode 打开
- 1、main.c 文件
- 只修改了void vTask3(void * pvParameters)的内容。
#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "comp1.h"
//创建句柄
TaskHandle_t xHandle_task1 = NULL;
TaskHandle_t xHandle_task2 = NULL;
TaskHandle_t xHandle_task3 = NULL;
//任务3
void vTask3(void * pvParameters)
{
uint8_t i = 0;
for (;;)
{
//串口输出
printf("Task3 Running...\n");
//延时1000ms
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
//
i++;
if (i == 5)
{
printf("Task3 suspend Task2...\n");
//挂起任务2
vTaskSuspend(xHandle_task2);
}
else if (i == 10)
{
printf("Task3 resume Task2...\n");
//恢复任务2
vTaskResume(xHandle_task2);
printf("Task3 delete...\n");
//删除自身任务（任务3）
vTaskDelete(NULL);
}
}
}
//任务2
void vTask2(void * pvParameters)
{
for (;;)
{
//串口输出
printf("Task2 Running...\n");
//延时300ms
vTaskDelay(300 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
//任务1
void vTask1(void * pvParameters)
{
//创建任务2
xTaskCreatePinnedToCore(vTask2, //任务函数
"task2", //任务名称
2048, //堆栈大小
NULL, //传递参数
1, //任务优先级
&xHandle_task2, //任务句柄
tskNO_AFFINITY); //无关联，不绑定在任何一个核上
//创建任务3
xTaskCreatePinnedToCore(vTask3, //任务函数
"task3", //任务名称
2048, //堆栈大小
NULL, //传递参数
1, //任务优先级
&xHandle_task3, //任务句柄
tskNO_AFFINITY); //无关联，不绑定在任何一个核上
//删除自身任务
vTaskDelete(NULL);
}
/*创建任务1函数*/
void vCreate_task1(void)
{
//创建任务1
xTaskCreatePinnedToCore(vTask1, //任务函数
"task1", //任务名称
2048, //堆栈大小
NULL, //传递参数
2, //任务优先级
&xHandle_task1, //任务句柄
tskNO_AFFINITY); //无关联，不绑定在任何一个核上
}
/*主函数*/
void app_main(void)
{
//调用函数创建任务1
vCreate_task1();
}