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说明

esp32里面跑的是freertos,如果需要传递数据需要使用内部的缓存管理.

 

代码

 

 

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"

char data[10]="01234567";

static xQueueHandle xQueueHandle1 = NULL;

//任务函数
static void  function(void *pvParameters)
{
    char datarecv[12];
    while(1)
    {
        //如果缓存里面有数据;则取出数据(存储到datarecv); 无限期的等着(portMAX_DELAY),直到有数据
       if(xQueueReceive(xQueueHandle1, &datarecv, portMAX_DELAY)) {
            printf("datarecv=%s\n", datarecv);
            fflush(stdout);
        }
    }
}
//任务函数
static void  function_1(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);//延时约1000ms
        //向缓存管理中存储数据; 如果缓存不够,则等待(最长等待10ms); 存储失败返回 pdFALSE
        xQueueSend(xQueueHandle1, (void *) &data, 10/portTICK_PERIOD_MS);
    }
}


void app_main(void)
{    
    //初始化缓存管理,缓存数据的最大条数是5条,每条数据的长度是10字节
    xQueueHandle1 = xQueueCreate(5, 10);

    xTaskCreate(function, "function", 2048, NULL, 10, NULL);

    xTaskCreate(function_1, "function_1", 2048, NULL, 11, NULL);
}

 

 

注意

初始化缓存的时候设置的数据长度是10字节

 

 

往缓存里面存储数据的时候,内部就会拷贝10字节.

所以大家伙一定要记住:你设置了缓存时的每一条数据是多大小,那么每次往缓存里面放数据的时候,内部就会拷贝多大小的数据.

 

 

 

如果在中断里面发送数据需要使用下面的函数(在后面的gpio章节中使用了这个)

xQueueSendFromISR

xQueueSendFromISR 和  xQueueSend 函数前两个参数相同

xQueueSendFromISR 的最后一个参数可以写 null

最后一个参数用于保存是否有高优先级任务准备就绪。

如果函数执行完毕后，此参数的数值是pdTRUE，说明有高优先级任务要执行，否则没有

portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;

xQueueSendFromISR( xRxQueue, &cIn, &xHigherPriorityTaskWoken );

if( xHigherPriorityTaskWoken ){
    /* 实际宏使用了特殊接口 */
  有高优先级别的任务要运行,可以在此切换任务.   
}

 

 

 

如果在中断里面接收数据需要使用下面的函数

xQueueSendFromISR( xQueueHandle pxQueue, const void *pvItemToQueue, portBASE_TYPE *pxHigherPriorityTaskWoken );