ESP32 默认是通过 UART0 （即 TX0（GPIO1）和 RXD（GPIO3））来下载固件的。

• Windows 下可使用 Flash download tool 工具来下载编译后的 bin 文件；
  
  
• Ubuntu 下可使用 esptool 工具来下载 bin 文件，例如：

esptool.py -p /dev/ttyUSB1 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x1000 /home/caiguanhong/Documents/test_version_bbe4b67/bootloader.bin 0x8000 /home/caiguanhong/Documents/test_version_bbe4b67/partition-table.bin 0x10000 /home/caiguanhong/Documents/test_version_bbe4b67/ssc.bin

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1、ESP32 芯片启动条件需满足：

• ESP32 工作电压范围为 2.3 V ~ 3.6 V；使用单电源供电时，建议电源电压为 3.3 V，输出电流需要达到 500 mA 及以上。参见《ESP32 技术规格书》 page19
  

• 需要外接 40 MHz 晶振，用于芯片启振。若使用的是 ESP32 系列的模组，则不需要再外接启振晶振。硬件工作条件可参考《ESP32-WROOM-32D 技术规格书》
  

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2、ESP32 下载条件需要满足以下接线要求：

VDD -> 3V3 
GND -> GND （与供电板“共地”）
GPIO0 -> 拉低（进入下载启动模式）
GPIO2 -> 拉低 
EN -> 拉高
TXD0 、RXD0 （正确接线）

可参见 《ESP32 技术规格书》 Srtapping 管脚说明。

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3、上电时序的要求:

上电时序要求当 VDD 达到 2.3 V 时， EN 不能超过 0.6 V 。上电时序可参见 《ESP32 技术规格书》 page 18~19 说明。

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4、若出现无法下载，可根据以下方式进行排查：

1. 使用串口调试工具，上电后通过将 “EN” 管脚拉低进行复位，来打印串口输入日志，若串口打印 “waiting for download” 日志，则判断芯片进入下载模式。

2. 当进入下载模式后，若一直处于“等待上电同步”状态，则检查 COM 口是否选择正确或被占用；以及 UART0 下载接口是否连接正确。

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【说明】

• 推荐使用 “ESP32-DevKitS 烧录底板” 来为 ESP32 系列的模组下载固件，烧录底板可在 “乐鑫官方淘宝店”购买。

• 若需使用 ESP32 芯片自行设计下载电路，可参考 “ESP32-DevKitC-V4 参考设计” 中的原理图。