任务创建

FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统，具有任务管理、时间管理、信号量消息队列、内存管理、记录功能、高效的软件定时器、协程等功能。

FreeRTOS是一个可裁剪的小型实时操作系统，

• 内核支持抢占式、合作式和时间片调度；
• 提供了一个用于低耗的Tickless模式；
• 支持系统组件动态或静态RAM创建
• 高可移植性，一般情况下内核占用4K-9K字节空间
• 支持跟踪执行功能，堆栈溢出检测
• 理论上支持任务数量无限、任务优先级不限

FreeRTOS的官网为：www.freertos.org

本文主要介绍在ESP32中，FreeRTOS的任务创建。

1、硬件准备

• NodeMCU ESP32-S V3.0开发板一块
• 数据线一条

2、软件准备

• vscode
• ESP-IDF的vscode扩展

在vscode中创建一个ESP-IDF项目，如果不清楚的同学，可以参考前面的文章