中断服务与任务通知

FreeRTOS支持从中断服务中向任务发送通知，这就很方便了各种传感器的使用，比如微动按键、触摸按键、火焰传感器、运行检测传感器、振动传感器等。

本次实例将演示如何在中断服务向任务发送通知。

1、硬件准备

• NodeMCU ESP32-S V3.0开发板一块
• 数据线一条

2、软件准备

• vscode
• ESP-IDF的vscode扩展

在vscode中创建一个ESP-IDF项目，如果不清楚的同学，可以参考前面的文章ESP32开发实例-vscode开发环境搭建详解

3、代码实现

#include <stdio