esp-who 说明参见 这里。

esp-who 只支持 两个版本的 IDF：v3.3.1 和 v4.0.0。

• 安装工具链，执行如下命令：

  sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python python-click python-pip python-setuptools python-serial python-cryptography python-future python-pyparsing python-pyelftools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev
  

• 克隆 esp-who 仓库

  git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-who.git 
  

  git submodule update -f --init --recursive
  

  git pull
  

• 设置 esp-who 下的 esp-idf 环境变量

  export IDF_PATH=~/esp/esp-who-master/esp-who/esp-idf
  

• 执行 esp-who/esp-idf 的 工具链脚本

  cd ~/esp/esp-who-master/esp-who/esp-idf
  
   ./install.sh
   
  . ./export.sh
  

• 编译 esp-who/example 下的工程

  cd~/esp/esp-who-v4.0.0/esp-who/examples/single_chip/camera_web_server
  
  
  idf.py build
  
  idf.py flash