今天，按照往常一样编译esp32的项目，结果报了一个Invalid certificate的错误，找了半天硬是找不到解决办法，后来进过一位大神的指点，终于解决了，非常感谢那位大神。

报错信息：

FAILED: esp-idf/mbedtls/x509_crt_bundle 
cd /home/lingtu/file/esp/esp32_sdk_learn/hello_world/build/esp-idf/mbedtls && /home/lingtu/.espressif/python_env/idf4.3_py3.6_env/bin/python /home/lingtu/file/esp/esp-idf-v4.3/components/mbedtls/esp_crt_bundle/gen_crt_bundle.py --input /home/lingtu/file/esp/esp-idf-v4.3/components/mbedtls/esp_crt_bundle/cacrt_all.pem -q
gen_crt_bundle.py: Invalid certificate in /home/lingtu/file/esp/esp-idf-v4.3/components/mbedtls/esp_crt_bundle/cacrt_all.pem
Invalid certificate

报错图片：
原因：python的cryptography库版本不对，应该安装3.4.8的版本，这个版本需要升级你的pip,　不然可能无法安装。
命令:

python -m pip install --upgrade pip
pip install cryptography==3.4.8

然后再次编译，恭喜你！已经成功了！