上一次我们分享了多变量线性回归模型(Linear Regression with Multiple Variables)，这一次我们来讨论一下多项式回归(Polynomial Regression) 和正规方程(Normal Equation)。（我们还是讨论房价预测的问题）

多项式回归

有时候，线性回归并不适用于所有全部的数据，我们需要曲线来适应我们的数据，比如一个二次方模型：

或者一个三次方模型：

这两个模型我们在坐标系绘图如下：

通常情况，我们需要先观察数据然后再去决定使用怎样的模型来处理问题。

除此之外，我们还可以使 ：

这样便将高阶方程模型转换成线性回归模型。这也算是特征缩放(Features Scaling)的一种。

PS ： 如果我们的模型采用多项式回归模型，在运行梯度下降算法之前，特征缩放是非常有必要的。

正规方程

到目前为止，我们学习讨论的机器学习算法，都是梯度下降算法(Grandient Descent)。但是对于某些回归问题，还有一种更好的解决方案，正规方程。

正规方程是通过求解下面的方程来找出使得代价函数最小的参数：

假设我们的训练特征矩阵为X（包含了X0=1）并且我们的训练集结果为向量 y ，则利用正规方程解出向量 :

标注：T表示矩阵X的转置，-1 表示矩阵X的逆

我们使用房价预测问题的数据：

数据包括四个特征（不包括X0），我们加入X0=1，这时候我们使用正规方程方法来求解：

在Matlab中，正规方程写作：pinv(X' * X)*X'*y

这里有一个需要注意的地方，有些不可逆的矩阵（通常是因为特征之间并不独立，比如同时包含英尺为单位的尺寸和米为单位的尺寸这两个特征，也有可能是特征数量大于训练集的数量，比如有2000个特征但是只有1000个训练集），正规方程方法是不能够使用的。

那么我们现在有两个机器学习的算法了，一个是梯度下降，一个是正规方程，两个方法比较如下：

至此，线性回归的问题我们就讨论到这儿。下一阶段我们将讨论逻辑回归问题(Logistic Regression)。