本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第2章 ，第2.6节，黄文恺　伍冯洁　陈　虹　编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

2.6　串口通信函数

Arduino的串口通信是通过在头文件HardwareSerial.h中定义一个HardwareSerial类的对象serial，然后直接使用类的成员函数来实现的。

2.6.1　Serial.begin()

Serial.begin函数用于设置串口的波特率，波特率是指每秒传输的比特数，除以8可得到每秒传输的字节数。一般的波特率有9600、19?200、57?600、115?200等。

2.6.2　Serial.available()

Serial.available函数用来判断串口是否收到数据，该函数返回值为int型，不带参数。

2.6.3　Serial.read()

Serial.read用于将串口数据读入，该函数返回值为int型，不带参数。

2.6.4　Serial.print()

Serial.print函数用于从串口输出数据，数据可以是变量，也可以是字符串。

2.6.5　Serial.printIn()

Serial.printIn函数的功能与Serial.print函数类似，都是从串口输出数据，只是Serial.printIn函数多了回车换行功能。
从串口输出“I have received!”字符的示例程序清单如下：

int x=0;
void setup()
{ 
  Serial.begin(9600);        // 波特率9600
}
void loop()
{
  if(Serial.available())
  {  
     x=Serial.read();
     Serial.print("I have received!"); 
     Serial.printIn(x,DEC);    // 输出并换行
  }
  delay(200);
}