Linux常用指令
通过上一教程，我们获得了ubuntu系统。
Linux是一个很大的领域。但不要紧张，我们一步步来就是了，跟着教程，需要能用到新知识，会提前介绍给大家。
下面学习几个常用的Linux指令。
打开昨天的terminal终端，跟着一步步操作吧
1、psd #显示当前所在目录的全路径
2、ifconfig #查看网络属性
3、mkdir #创建文件或文件夹
例子： 在当前目录下创建一个test文件夹
mkdir test
4、ls
列举当前目录下的文件、文件夹
ls -a #列举所有文件,包括目录
ls -l #列举所有文件，包括权限，所有者等,
ll #等价指令ls -l
5、cd
作用： 进入指定目录
语法：cd + 目录、路径
注：使用cd时，与ls指令搭配使用，进入一个目录，ls看一下当前目录有什么东西，再cd。按Tab键，输入关键字，可以自动补全。比如当前目录下有aaa,bbb两个文件夹，输入cd+空格+a,按一下tab键，终端就明白你要去的是aa目录，就会自动补全路径。再按回车,就进入了aa目录。按两次TAb键，终端会显示可选的补全指令。
例子：
cd .. #返回上一层目录
cd ../.. #返回上两层目录（可以此类推）
cd ~ #进入home目录
6、解压指令
#解压tar压缩文件file.tar （file.tar按实际文件名输入，可以使用Tab快速补全）
tar -xf file.tar
#解压zip压缩文件file.zip（file.zip按实际文件名输入，可以使用Tab快速补全）
unzip file.zip
7、复制命令
#复制目录/home/baron/test/下所有的文件、文件夹到新目录/home/baron/test2下
cp -rf /home/baron/test/* /home/baron/test2 #复制文件夹test（/home/baron/test）到新目录/home/baron/test2下
cp -rf /home/baron/test /home/baron/test2
#ssh远程复制pi@192.168.31.153(主机名@IP地址)桌面下的command文件，保存在当前目录下并命名该文件为command
sudo scp pi@192.168.31.153:~/Desktop/command command
sudo scp -r pi@192.168.31.153:~/Desktop/FileDir NewFileDir
8、移动指令
#移动文件/home//baron/.mp3到目录/home//baron/ 下
mv /home/baron/.mp3 /home//baron/ #移动目录
mv /home/baron/soft /home/baron/ #移动文件夹内所有内容到新目录下
mv /home/baron/test/* /home/baron/test2/
#文件重命名
mv /home/baron/index.htm /home/baron/index.html
#文件夹重命名
mv /home/baron/123 /home/baron/456
9、删除指令
rm -f /home/index.html #删除文件
rm -rf /home/abc/* #清空文件夹
rm -rf /home/abc #清除文件夹，包括文件夹内所有内容
10、类似任务管理器
top
8、寻找文件
find /home/baron/ -name test.mp3 #在指定目录下全名查找
find /home/baron/ -name '*keyword*' #关键字搜索（在中间）
find /home/baron/ -name '*keyword' #关键字搜索（后缀）
find /home/baron/ -name 'keyword*' #关键字搜索（前缀）
find /home/baron/ -name 'test.mp3' -ls #在目录下查找全名为“ test.mp3”的文件,并显示该文件信息
11、apt
#更新本地软件列表
sudo apt-get update #查找带关键字ROS的软件， 标识显示带indigo的部分
apt-cache search ros |grep indigo #安装
apt-get install softwarename #卸载软件，同时清除配置
apt-get --purge removesoftwarename #卸载多个软件，同时清除配置
apt-get --purge removesoftwarename1softwarename2 ....
12、ssh #pi是用户名
sudo ssh -v pi@192...
13、磁盘
df -h fdisk -l
free -m #查看内存使用情况
14、USB相关
#显示usb设备信息
lsusb
ls -l /dev |grep USB #挂载U盘
mount -t vfat /dev/sdb /mnt/usb
umount /dev/sdb
15、echo
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc