第一步:查看usb信息：
在终端输入命令 lsusb
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leigo@leigo:~$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Optical Mouse
Bus 001 Device 004: ID 064e:8122 Suyin Corp.
Bus 002 Device 006: ID 18d1:9025 Google Inc.
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后面一般是手机生产厂家的名称或者Google Inc.
我的是小米1s是18d1，记下ID后面需要使用。
第二步:新建 /etc/udev/rules.d/50-android.rules 文件：
在终端输入命令
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sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-android.rules
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然后在弹出的文本框中输入
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SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”设备代码″, MODE=”0666″
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其中的设备代码便是第一步获得的那四位数字
第三步:为新建的文件添加权限：
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sudo chmod 777 /etc/udev/rules.d/50-android.rules
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第四步:在~/.android/adb_usb.ini中添加设备id 0x18d1
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leigo@leigo:/$ cd ~/.android/
leigo@leigo:~/.android$ ls
adbkey androidwin.cfg debug.keystore repositories.cfg
adbkey.pub avd default.keyset sites-settings.cfg
adb_usb.ini cache modem-nv-ram-5554
androidtool.cfg ddms.cfg modem-nv-ram-5556
leigo@leigo:~/.android$ gedit adb_usb.ini
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在ini文件最后一行添加0x18d1
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# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.
# USE ‘android update adb‘ TO GENERATE.
# 1 USB VENDOR ID PER LINE.
0x18d1
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保存。
第五步:重启udev服务
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sudo service udev restart
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第六步：关闭adb进程，cd到adt工具的platform-tools目录下，
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sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices
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若成功，则会出现
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List of devices attached
emulator-5554 device
fddd4c1d device
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如果后面遇到eclipse中显示设备还是offline状态，则可以重启一下手机，关闭并重新打开usb调试选项，手机可能会询问你是否永久使用这台计算机进行调试，选择确定即可让eclipse中显示设备为online了