一、安装相关安装包
tftpd（服务端），tftp（客户端）
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
安装xinetd
sudo apt-get install xinetd
二、配置tftp服务器
1、修改 /etc/default/tftpd-hpa
$sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
将内容修改成：
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" #tftp服务器的工作目录
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
2、修改/etc/xinetd.d/tftp
如果/etc/xinetd.d/目录下没有tftp文件，就创建一个。内容为：
service tftp
{
socket_type = dgram
wait = yes
disable = no
user = root
protocol = udp
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot
disable = no
per_source =
cps =
flags =IPv4
}
三、创建tftp服务器目录，并更改权限
创建目录
$sudo mkdir /tftpboot
更改权限
$sudu chmod /tftpboot
四、重新启动服务
$sudo service tftpd-hpa restart
$sudo /etc/init.d/xinetd reload
$sudo /etc/init.d/xinetd restart
五、测试
测试原理：
虚拟机Ubuntu上搭建了一个tftp服务器，并且其服务器目录为/tftpboot。
在本机上进行自我测试，主要包括两个功能----上传和下载。
1、在服务器目录新建一个文件download.bin
$cd /tftpboot
$vim test.bin
执行完以上两条指令后，然后对vi编辑器保存，退出。
2、进入一个非/tftpboot的文件夹下，并创建一个文件upload.bin
$sudo mkdir /share
$cd /share
$vim upload.bin
3、进入tftp命令模式
$tftp 192.168.158.130 (本机的ip地址) 或者 $tftp localhost
4、测试从tftp服务器下载文件
$tftp> get download.bin //从tftp服务器下载download.bin
$tftp> quit //退出
查看是否下载成功（实际上执行完第一条命令没有提示信息，就说明已经成功了）
$ls
5、测试从tftp服务器上传文件
$tftp> put upload.bin //从tftp服务器上传upload.bin
$tftp> quit //退出
查看是否上传成功（实际上执行完第一条命令没有提示信息，就说明已经成功了）
$cd /tftpboot
$ls
后记
众多资料都说，实现tftp文件传输需要将linux系统的防火墙关闭，关闭命令：
# ufw disable