DOCKER_SOCKET=/var/run/docker.sock
DOCKER_GROUP=docker
JENKINS_USER=jenkins

if [ -S ${DOCKER_SOCKET} ]; then
DOCKER_GID=$(stat -c '%g' ${DOCKER_SOCKET})
sudo groupadd -for -g ${DOCKER_GID} ${DOCKER_GROUP}
sudo usermod -aG ${DOCKER_GROUP} ${JENKINS_USER}
fi

# Start Jenkins service
sudo service jenkins restart

只需要执行以上shell命令即可，所做的就是把Jenkins用户添加到Docker用户组，然后重启Jenkins服务。