start_kernel //init/main.c

    rest_init //最后执行它

        kernel_init //使用kernel_thread创建一个进程执行kernel_init，它里面启动用户进程init

            kernel_init_freeable

                do_basic_setup

                    driver_init(); //设备模型的建立

                    do_initcalls(); //加载驱动

start_kernel

    rest_init /*start_kernel的最后调用的是rest_init*/

        pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS); /*这里面启动启动init进程的内核线程，执行kernel_init()*/

            free_initmem();/*这个线程里释放了__init段的内存*/

            try_to_run_init_process("/sbin/init") /*调用execve函数簇将pid=1的内核线程替换为init进程(pid=1)*/

        pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);

            for(;;) /*用来循环创建内核线程(pid=2)*/

            create_kthread(create);