给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。

本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：

一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1 。

 答案：

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * public class TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode left;
 *     TreeNode right;
 *     TreeNode() {}
 *     TreeNode(int val) { this.val = val; }
 *     TreeNode(int val, TreeNode left, TreeNode right) {
 *         this.val = val;
 *         this.left = left;
 *         this.right = right;
 *     }
 * }
 */
class Solution {
    public boolean isBalanced(TreeNode root) {
        return height(root) >= 0;
    }

    public int height(TreeNode root) {
        if(root == null) {
            return 0;
        }
        int left = height(root.left);
        int right = height(root.right);
        //判断条件是？？？left >= 0 && right >= 0，有可能返回-1
        if(left >= 0 && right >= 0 && Math.abs(left - right) <= 1) {
            return Math.max(right, left) + 1;
        } else {
            return -1;
        }
    }
}