heatmap，即热力图，在目标检测的图像处理中，采用二维高斯核来表示关键点。以bbox的中心点坐标取整作为高斯圆的圆心，以bbox的大小确定高斯圆的半径，代入高斯公式，填充高斯函数计算值（0-1），圆心的值最大，沿半径向外递减，在图像中，中心点最亮，沿半径向外变暗。热力图中，不是中心点的地方全部设为0，即黑色区域。

热图损失：由于填充高斯函数值的圆形区域是卷积得到，所以圆形区域代表目标中心点的特征，热力图是通过训练学习目标中心的特征的一种表示，能否准确学出目标中心必然存在损失，所以需要计算热图损失。