1. 下载数据
! wget https://static.leiphone.com/cat_dog.rar ! unrar x cat_dog.rar
从ai研习社下载的数据
2. 数据处理
datasets 是 torchvision 中的一个包,可以用做加载图像数据。它可以以多线程(multi-thread)的形式从硬盘中读取数据,使用 mini-batch 的形式,在网络训练中向 GPU 输送。在使用CNN处理图像时,需要进行预处理。图片将被整理成 224×224×3 的大小,同时还将进行归一化处理
normalize = transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225]) vgg_format = transforms.Compose([ transforms.CenterCrop(224), transforms.ToTensor(), normalize, ]) #这里进行了修改,包括训练数据、验证数据、以及测试数据,分别在三个目录train/val/test import shutil data_dir = './cat_dog' os.mkdir("./cat_dog/train/cat") os.mkdir("./cat_dog/train/dog") os.mkdir("./cat_dog/val/cat") os.mkdir("./cat_dog/val/dog") for i in range(10000): cat_name = './cat_dog/train/cat_'+str(i)+'.jpg'; dog_name = './cat_dog/train/dog_'+str(i)+'.jpg'; shutil.move(cat_name,"./cat_dog/train/cat") shutil.move(dog_name,"./cat_dog/train/dog") for i in range(1000): cat_name = './cat_dog/val/cat_'+str(i)+'.jpg'; dog_name = './cat_dog/val/dog_'+str(i)+'.jpg'; shutil.move(cat_name,"./cat_dog/val/cat") shutil.move(dog_name,"./cat_dog/val/dog") #读取测试问题的数据集 test_path = "./cat_dog/test/dogs_cats" os.mkdir(test_path) #移动到test_path for i in range(2000): name = './cat_dog/test/'+str(i)+'.jpg' shutil.move(name,"./cat_dog/test/dogs_cats") file_list=os.listdir("./cat_dog/test/dogs_cats") #将图片名补全,防止读取顺序不对 for file in file_list: #填充0后名字总共10位,包括扩展名 filename = file.zfill(10) new_name =''.join(filename) os.rename(test_path+'/'+file,test_path+'/'+new_name) #将所有图片数据放到dsets内 dsets = {x: datasets.ImageFolder(os.path.join(data_dir, x), vgg_format) for x in ['train','val','test']} dset_sizes = {x: len(dsets[x]) for x in ['train','val','test']} dset_classes = dsets['train'].classes loader_train = torch.utils.data.DataLoader(dsets['train'], batch_size=64, shuffle=True, num_workers=6) loader_valid = torch.utils.data.DataLoader(dsets['val'], batch_size=5, shuffle=False, num_workers=6) #加入测试集 loader_test = torch.utils.data.DataLoader(dsets['test'], batch_size=5,shuffle=False, num_workers=6) ''' valid 数据一共有2000张图,每个batch是5张,因此,下面进行遍历一共会输出到 400 同时,把第一个 batch 保存到 inputs_try, labels_try,分别查看 ''' count = 1 for data in loader_test: print(count, end=',') if count%50==0: print() if count == 1: inputs_try,labels_try = data count +=1 print(labels_try) print(inputs_try.shape)
3. 创建vgg模型
torchvision中集成了很多在 ImageNet (120万张训练数据) 上预训练好的通用的CNN模型,可以直接下载使用。
在本课程中,我们直接使用预训练好的 VGG 模型。同时,为了展示 VGG 模型对本数据的预测结果,还下载了 ImageNet 1000 个类的 JSON 文件。
在这部分代码中,对输入的5个图片利用VGG模型进行预测,同时,使用softmax对结果进行处理,随后展示了识别结果。可以看到,识别结果是比较非常准确的。
model_vgg = models.vgg16(pretrained=True) with open('./imagenet_class_index.json') as f: class_dict = json.load(f) dic_imagenet = [class_dict[str(i)][1] for i in range(len(class_dict))] inputs_try , labels_try = inputs_try.to(device), labels_try.to(device) model_vgg = model_vgg.to(device) outputs_try = model_vgg(inputs_try) print(outputs_try) print(outputs_try.shape) ''' 可以看到结果为5行,1000列的数据,每一列代表对每一种目标识别的结果。 但是我也可以观察到,结果非常奇葩,有负数,有正数, 为了将VGG网络输出的结果转化为对每一类的预测概率,我们把结果输入到 Softmax 函数 ''' m_softm = nn.Softmax(dim=1) probs = m_softm(outputs_try) vals_try,pred_try = torch.max(probs,dim=1) print( 'prob sum: ', torch.sum(probs,1)) print( 'vals_try: ', vals_try) print( 'pred_try: ', pred_try) print([dic_imagenet[i] for i in pred_try.data]) imshow(torchvision.utils.make_grid(inputs_try.data.cpu()), title=[dset_classes[x] for x in labels_try.data.cpu()])
4. 修改最后一层,冻结前面的参数
VGG 模型如下图所示,注意该网络由三种元素组成:
卷积层(CONV)是发现图像中局部的 pattern 全连接层(FC)是在全局上建立特征的关联 池化(Pool)是给图像降维以提高特征的 invariance VGG
我们的目标是使用预训练好的模型,因此,需要把最后的 nn.Linear 层由1000类,替换为2类。为了在训练中冻结前面层的参数,需要设置 required_grad=False。这样,反向传播训练梯度时,前面层的权重就不会自动更新了。训练中,只会更新最后一层的参数。
print(model_vgg) model_vgg_new = model_vgg; for param in model_vgg_new.parameters(): param.requires_grad = False model_vgg_new.classifier._modules['6'] = nn.Linear(4096, 2) model_vgg_new.classifier._modules['7'] = torch.nn.LogSoftmax(dim = 1) model_vgg_new = model_vgg_new.to(device) print(model_vgg_new.classifier)
5.训练并测试全连接层
criterion = nn.NLLLoss() # 学习率 lr = 0.001 # 随机梯度下降 optimizer_vgg = torch.optim.SGD(model_vgg_new.classifier[6].parameters(),lr = lr) ''' 第二步:训练模型 ''' def train_model(model,dataloader,size,epochs=1,optimizer=None): model.train() for epoch in range(epochs): running_loss = 0.0 running_corrects = 0 count = 0 for inputs,classes in dataloader: inputs = inputs.to(device) classes = classes.to(device) outputs = model(inputs) loss = criterion(outputs,classes) optimizer = optimizer optimizer.zero_grad() loss.backward() optimizer.step() _,preds = torch.max(outputs.data,1) # statistics running_loss += loss.data.item() running_corrects += torch.sum(preds == classes.data) count += len(inputs) print('Training: No. ', count, ' process ... total: ', size) epoch_loss = running_loss / size epoch_acc = running_corrects.data.item() / size print('Loss: {:.4f} Acc: {:.4f}'.format( epoch_loss, epoch_acc)) # 模型训练 train_model(model_vgg_new,loader_train,size=dset_sizes['train'], epochs=1, optimizer=optimizer_vgg)
6.可视化模型预测结
7. 想法与总结
没想到这次运行时间居然会这么长,感觉对于数据较大的神经网络训练,调用gpu是必须的,但是colab好像不能用
虽然自己每次的视频都认真看了,但是面对这个庞大的代码,还是有定看不懂,虽然全部都跑完了,但是还是很一知半解
为了提高模型准确率,我进行了数据增强,扩大了各个集合的数据数量,让准确率有了少量提升