ECCV2020年的一篇车道线检测论文，花了两天把这个跑通了。
作者源码地址：https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection

逛B站发现有人把这个做成APP了，免费下载，但许多功能应该是要加作者收费的：https://www.bilibili.com/video/BV1xv411e7zJ?from=search&seid=8046378059587725929

作者提供了两个训练好的模型CULane.pth和Tusimple.pth，大概看了一下，tusimple的模型输入大概为1280x720，比较符合常用的视频大小，所以检测用的模型全部为tusimple模型,可以直接按照源码进行检测。

原码文件感觉太多，我把没用的文件全删了，只留下了检测图片文件demo.py，并额外加了一个视频检测的脚本文件video_demo.py

检测视频效果感觉一般吧，用别的视频检测，最后拟合的线飘起来了，但勉强够用。可留邮箱