你的电脑需要和手机在同一个局域网内并且这个手机要通过wifii已正常连接.
1、打开cmd，输入
adb shell
2、获取权限
# su
3、设置远程调试
# setprop service.adb.tcp.port 5555
4、重启adbd服务
# stop adbd; start adbd
5、重新打开一个cmd窗口
查询IP地址
adb shell netcfg
得到wlan0 IP地址为192.168.1.103，连接：
adb connect 192.168.1.103
成功！可以拔掉usb了！