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STM32单片机智能指南针电子罗盘方位显示23
本系统由STM32F103C8T6单片机、LCD1602液晶显示、GY-271模块及电压组成。
1、上电先进行数据校准，刚上电，液晶没有出现显示的情况下：
以传感器为中心顺时针缓慢旋转一周；然后以传感器为轴心缓慢翻转一周。
2、校准后液晶开始显示，指南针模块获取位置信息，
并在液晶LC1602上显示方向和角度。

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extern unsigned char BUF[8];                         //接收数据缓存区      	

extern void Init_HMC5883(void);            //初始化5883
extern void conversion(unsigned int temp_data);

extern void  Single_Write_HMC5883(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data);   //单个写入数据
//unsigned char Single_Read_HMC5883(unsigned char REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
extern void  Multiple_Read_HMC5883(void);                                  //连续的读取内部寄存器数据
int x,y,z;//中间变量
double angle;//角度

#define CalThreshold 0
int Xmax, Xmin, Ymax, Ymin, Zmax, Zmin;				//中间变量 最大 最小值 
int Mag_UserCal_Offset_X,Mag_UserCal_Offset_Y,Mag_UserCal_Offset_Z;//变量差值

　　

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