关于模拟iic的代码参考：https://blog.csdn.net/qq_45467083/article/details/109433847

下面给出AHT10的代码：

#ifndef _AHT10_H__
#define _AHT10_H__
//转自：https://blog.csdn.net/Dinvent/article/details/105953462
#include  "main.h"

typedef uint8_t u8;
typedef uint32_t u32;

#define AHT10_ADDRESS 0x70
#define AHT10_WRITE 0x70
#define AHT10_READ 0x71

/*****************函数声明******************/
extern void AHT10Init(void);
extern u8 AHT10Check(void);
extern void AHT10Reset(void);
extern u8 AHT10ReadData(float *temperature,u8 *humidity);

#endif

#include "aht10.h"
#include "IOI2C.h"

void delay_ms(u32 ms){
	u32 i = 0;
	for(i=0;i<ms;i++){
		u32 a = 3500;
		while(a--);
	}
}

/**
brief AHT10初始化函数
param NONE
return NONE
*/
void AHT10Init()
{
	IIC_Init();
	
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(AHT10_ADDRESS);
	IIC_Send_Byte(0xe1);	
	IIC_Send_Byte(0x08);
	IIC_Send_Byte(0x00);
	IIC_Stop();	
	delay_ms(40);//延时20ms让传感器稳定
}

/**
brief 检查AHT10是否存在
param NONE
return 0存在  1不存在
*/
u8 AHT10Check(void)
{
	u8 ack=0;
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(AHT10_ADDRESS);
	ack=IIC_Wait_Ack();
	IIC_Stop();	
	return ack;
}

/**
brief AHT10软复位
param NONE
return NONE
*/
void AHT10Reset(void)
{
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(AHT10_WRITE);
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_Send_Byte(0xba);
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_Stop();	
}

/**
brief 检查AHT10读温湿度数据
param *temperature：需要读出的温度数据，float指针类型,精度范围+-0.3C
param *humidity：需要读出的湿度数据，u8指针类型,精度范围+-2RH
return 0 读数据正常 1读数据失败
*/
u8 AHT10ReadData(float *temperature,u8 *humidity)
{
	u8 ack;
	u32 SRH=0,ST=0;
	u8 databuff[6];
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(AHT10_WRITE);
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_Send_Byte(0xac);
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_Send_Byte(0x33);
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_Send_Byte(0x00);
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_Stop();	  
	delay_ms(80);//延时一会等待数据读出
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(AHT10_READ);
	IIC_Wait_Ack();
	ack=IIC_Read_Byte(1);
	if((ack&0x40)==0)
	{
		databuff[0]=IIC_Read_Byte(1);
		databuff[1]=IIC_Read_Byte(1);
		databuff[2]=IIC_Read_Byte(1);
		databuff[3]=IIC_Read_Byte(1);
		databuff[4]=IIC_Read_Byte(0);
		IIC_Stop();
		SRH=(databuff[0]<<12)+(databuff[1]<<4)+(databuff[2]>>4);
		ST=((databuff[2]&0X0f)<<16)+(databuff[3]<<8)+(databuff[4]);
		*humidity=(int)(SRH*100.0/1024/1024+0.5);
		*temperature=((int)(ST*2000.0/1024/1024+0.5))/10.0-50;
		return 0;
	}
	IIC_Stop();	
	return 1;
}

测试程序：

测试结果：