N皇后
N皇后问题是指在N*N的棋盘上要摆N个皇后,要求任何两个皇后不同行、不同列,也不在同一条斜线上。给定一个整数n,返回n皇后的摆法有多少种。n=1,返回1。n=2或3,2皇后和3皇后问题无论怎么摆都不行,返回0。n=8,返回92
N皇后游戏原则:
- 不能在同一行
- 不能在同一列
- 不能在同一条斜线上(左右斜线都不行)
现在我们来分析题目:
在一行上每次只摆一个皇后,从左往右开始摆,每一行都如此。并且记下这个皇后的位置。后续行数摆的时候只用避免共列和共斜线的问题。如果到某一行发现违反规则,那就退回上一行重新摆,将皇后右移一个位置,后续行数再接着递归。
如何记录皇后的位置,也就是记录皇后的坐标(x,y),只需要用一个数组既可。比如recored[7]=13,代表第7行的皇后在第13列;record[0]=3代表第0行的皇后在第3列。
如何检测皇后是否冲突,共行问题不用考虑,因为一开始我们就规定每一行都是只摆放一个。假设有两个皇后的位置如下:
(a,b) 和 (c,d)
不共列:b != d
不共斜线:|a-c| != |b-d|
如果i来到了第n行,那就说明越界了,并且隐含的条件是之前行的摆放都有效,所以可以返回一种摆放结果。
如果没有来到第n行,说明当前行可以摆放皇后,那么就尝试这一行上所有的列,看是否与0~i-1行的皇后冲突。 如果不冲突,就记录好这一行皇后的位置并且去下一行递归;如果冲突就跳到下一列。
// 尝试i行上所有的列(0~n-1列) // 如果当前i行的皇后,放在第j列, // 不会和之前行(0~i-1行)的皇后冲突(不共行&&不共列&&不公斜线) // 那放第j列可以,认为有效,接着去i+1行递归 // 否则,无效,放下一列 for(int j=0; j<n; j++) { if(isValid(record, i, j)) {// record记录的是0~i-1行皇后的位置 record[i]=j;// 第i行的皇后在第j列 ans+=process1(i+1, record, n); // 因为在每一行都是直接改要放的列数,所以无需恢复现场 } }
完整代码:
package com.harrison.class12; public class Code08_NQueens { // 0~i-1行的皇后位置都摆放好了,不用再考虑,并且符合要求:不共行、不共列、不共斜线 // i 表示当前来到第i行摆皇后 // record[0~i-1] 存放摆好的记录 // record[0]=3 -> 第0行皇后摆在第3列 // n 表示一共有多少行(0~n-1行),如果来到n行就越界了 // 在[0~i-1]行皇后都摆好的情况下, // 返回i及其后面行数摆放有效的方式有多少种(整个棋盘都摆好) public static int process1(int i,int[] record,int n) { // 如果i来到终止行,说明之前行数的摆放都有效, // 返回一种合理的摆放方式 if(i==n) { return 1; } // 如果i没有到终止行,那么当前行可以摆 int ans=0; // 尝试i行上所有的列(0~n-1列) // 如果当前i行的皇后,放在第j列, // 不会和之前行(0~i-1行)的皇后冲突(不共行&&不共列&&不公斜线) // 那放第j列可以,认为有效,接着去i+1行递归 // 否则,无效,放下一列 for(int j=0; j<n; j++) { if(isValid(record, i, j)) {// record记录的是0~i-1行皇后的位置 record[i]=j;// 第i行的皇后在第j列 ans+=process1(i+1, record, n); // 因为在每一行都是直接改要放的列数,所以无需恢复现场 } } return ans; } // record[0~i-1]的皇后需要看,第i行的皇后不需要 // 返回第i行皇后放在了第j列是否有效 public static boolean isValid(int[] record,int i,int j) { for(int k=0; k<i; k++) {// 0~i-1行的某一行的皇后,假设是第k行的皇后 if(record[k]==j || (Math.abs(record[k]-j)==Math.abs(i-k))) { return false; } } return true; } public static int nums1(int n) { if(n<1) { return 0; } int[] record=new int[n];// record[i] i行的皇后 放在了第几列 return process1(0, record, n); } public static void main(String[] args) { int n=8; long start=System.currentTimeMillis(); System.out.println(nums1(n)); long end=System.currentTimeMillis(); System.out.println("cost time:"+(end-start)+"ms"); } }
上面这种方法对于解决N皇后问题在如何尝试的方式上已经是最优的了,如果我们不去搞学术的话,对于工作尝试到这里就可以了,但是!!!不知道大家知不知道位运算是比普通运算快很多的呢?所以我们还可以在常数项方面优化一下,但是注意:用位运算优化后的时间复杂度还是跟原来一样,只是在常数项方面进行了优化,但这么一优化还是快了很多的,请接着往下看。
我们把N皇后问题中的列想象成一个正整数的二进制位。什么意思,比如,8皇后问题就只用最后面的八个二进制位;9皇后问题就只用最后面九个二进制位,,,依次类推。如果在哪一列放了皇后,就将该二进制位设为1(一开始全部为0)。也就是说,1代表放了皇后,0代表没有放。
比如8皇后,在第一行的第二列摆了皇后,
那么就是 01000000
当然,在Java里面,int是只占4个字节的整型,所以最多也只有32个二进制位,所以,用这种方式的话,不能超过32个皇后,因为摆不下。
注意:以下文字描述都是以8皇后举例子!!!
那么,当前行如何知道在哪该放皇后呢?主要看两点,第一,当前行是不是跟之前行的皇后共列,第二,之前行的皇后的左右斜线贯穿的位置,当前行不能放。
所以,接下来准备三个变量,列限制columnLimit,左斜线限制leftLimit,右斜线限制rightLimit。
columnLimit:00000000
leftLimit:00000000
rightLimit:00000000
在第一行的时候,是没有任何限制的,那就可以随便放。
假如放在第4列(下标从0开始算),那么上述三个变量就会变成:
columnLimit:00001000
leftLimit:00010000(columnLimit往左移一位)
rightLimit:00000100(columnLimit往右移一位)
ok,第i行上的皇后放好了,那么如何知道第i+1行上哪些列可以放皇后呢?
上述三个变量一起做或运算的结果就是总的限制:假设第i行第4列放了皇后(下标从0开始算),columnLimit | leftLimit |rightLimit 结果就是:00011100,代表第i+1行上第3、4、5列都不可以再放了。
00001000
00010000
00000100
00011100
好的,那么当前情况就是00011100, 0的位置还可以放皇后,所以每个位置都会去尝试一遍。
假设又在第1列放了个皇后(01000000),那么对于i+1行来说,此时的列限制 columnLimit 就是 01001000(之前是00001000),左斜线限制就是 10100000,右斜线限制就是 00100010。不仅受上一行列限制的影响,而且受之前所有行延申的左右斜线的影响。
给大家画个图加深理解:
那接下来对于i+1行的下一行的限制就是 上面三个变量一起做或运算后的答案——11101010,只能在剩下的三个零上放皇后。
01001000
10100000
00100010
11101010
处理完三个变量后,继续往下这么玩。。。
补充知识:如何提取二进制数中最右侧的1, => int Ans=N&((~N)+1),请参考这篇文章——利用异或运算的性质进行骚操作。
两种方法的完整代码:
package com.harrison.class12; public class Code08_NQueens { // 0~i-1行的皇后位置都摆放好了,不用再考虑,并且符合要求:不共行、不共列、不共斜线 // i 表示当前来到第i行摆皇后 // record[0~i-1] 存放摆好的记录 // record[0]=3 -> 第0行皇后摆在第3列 // n 表示一共有多少行(0~n-1行),如果来到n行就越界了 // 在[0~i-1]行皇后都摆好的情况下, // 返回i及其后面行数摆放有效的方式有多少种(整个棋盘都摆好) public static int process1(int i,int[] record,int n) { // 如果i来到终止行,说明之前行数的摆放都有效, // 返回一种合理的摆放方式 if(i==n) { return 1; } // 如果i没有到终止行,那么当前行可以摆 int ans=0; // 尝试i行上所有的列(0~n-1列) // 如果当前i行的皇后,放在第j列, // 不会和之前行(0~i-1行)的皇后冲突(不共行&&不共列&&不公斜线) // 那放第j列可以,认为有效,接着去i+1行递归 // 否则,无效,放下一列 for(int j=0; j<n; j++) { if(isValid(record, i, j)) {// record记录的是0~i-1行皇后的位置 record[i]=j;// 第i行的皇后在第j列 ans+=process1(i+1, record, n); // 因为在每一行都是直接改要放的列数,所以无需恢复现场 } } return ans; } // record[0~i-1]的皇后需要看,第i行的皇后不需要 // 返回第i行皇后放在了第j列是否有效 public static boolean isValid(int[] record,int i,int j) { for(int k=0; k<i; k++) {// 0~i-1行的某一行的皇后,假设是第k行的皇后 if(record[k]==j || (Math.abs(record[k]-j)==Math.abs(i-k))) { return false; } } return true; } public static int nums1(int n) { if(n<1) { return 0; } int[] record=new int[n];// record[i] i行的皇后 放在了第几列 return process1(0, record, n); } public static int nums2(int n) { if(n<1 || n>32) { return 0; } // n==8 limit最右边8个1,其余全是0 // n==9 limit最右边9个1,其余全是0 // n==32 最右边32位全是1 -> 十进制-1 // n!=32 1左移n位再减一 // 比如n==8 limit=100000000-00000001 -> 11111111 int limit=n==32?-1:((1<<n)-1); // 一开始第0行的时候,没有任何限制 return process2(limit, 0, 0, 0); } // limit 划定了问题的规模,是固定不变的参数 public static int process2(int limit,int columnLimit,int leftLimit,int rightLimit) { if(columnLimit==limit) {// base case return 1; } // pos 当前行可以放皇后的位置 1:不能放 0:可以放 // (columnLimit | leftLimit | rightLimit ) 总限制 // 为什么要 & limit // 1)~(columnLimit | leftLimit | rightLimit ) 左侧的一坨0取反后变成1会干扰 // 2)左斜线限制会越界,右斜线不会 int pos=limit&(~(columnLimit | leftLimit | rightLimit )); int ans=0; int mostRightOne=0; // 尝试pos上的每一个1 while(pos!=0) { mostRightOne=pos & ((~pos)+1); pos=pos-mostRightOne; ans+=process2(limit, columnLimit | mostRightOne, (leftLimit | mostRightOne)<<1, (rightLimit | mostRightOne)>>>1); } return ans; } public static void main(String[] args) { int n=13; long start=System.currentTimeMillis(); System.out.println(nums1(n)); long end=System.currentTimeMillis(); System.out.println("cost time:"+(end-start)+"ms"); start=System.currentTimeMillis(); System.out.println(nums2(n)); end=System.currentTimeMillis(); System.out.println("cost time:"+(end-start)+"ms"); } }
两种方法的时间复杂度都是O(N^N)。
但是用位运算优化后,还是肉眼可见的快。
以下是13皇后的测试结果,
N皇后问题比较难,尤其是用位运算优化比较难理解,博主费心写下这篇文章做个记录,因为有的面试官可能会问到这些经典的问题。
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