Generally capable agents emerge from open-ended play

World

世界定义了游戏的初始状态,包括Topology,Objects,Players三部分。

Topology

Topology定义了基础环境,是一个有四面墙壁包围的可玩区域,在该区域中有不同的地形和物体,而且环境的光照条件可以变化,玩家在其中进行导航和执行任务。Topology是分层构建的,首先构建出一个被四面包围的矩形区域,然后在其中添加各种预设的3D物体,这些物体以一定的物理约束条件放置,以保证玩家可以正常在其中通行。

Objects

Ojbects定义了玩家在环境中可以操作的物体,如下表所示。

形状 颜色 特性
立方体
球体
棱锥体
平板
黑色
紫色
黄色
可操纵
物理特性

Player

Players是由agent控制的,用来在环境中执行任务,XLand中,环境最多可以三个玩家存在,最少有一个,每个玩家除了可以在环境中导航移动外,也有特定的技能,如下表所示。

种类 技能(gadget)
蓝色
红色
绿色
freeze gadget: 只能操作物体,将物体冻结5s,使其失去物理特性
tagging gadget:可以操作物体和玩家,使对象在世界中消失3s,在初始位置重生。

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