题目内容

在RTOS_TINY操作系统下实现以下目标：
有四个LED，使用AT89S52的4个引脚驱动它们分别以5Hz，8Hz，20Hz，32Hz的频率闪烁。设使用12MHz的晶振。用串口助手，通过发送 “TURN on 1”，使得LED1持续闪烁，并回显“LED1 on”；发送“TURN off 1”，使得LED1停止闪烁，并回显“LED1 off”；通过编写命令解释器使得LED0、1、2、3都可以得到类似的响应。

分析

1、通过增加状态量实现上述目标：
根据频率设定每半周期引脚输出翻转一次控制灯闪烁；
时钟周期1μs；
频率 ~ 周期 ~ 半周期
5Hz ~ 200ms ~ 100ms
8Hz ~ 125ms ~ 62.5ms
20Hz ~ 50ms ~ 25ms
32Hz ~ 31.5ms 15.625ms
已设置定时间为1ms，采用定时中断，每1ms产生1次溢出，根据半周期设定累加取反次数。

2、在RTOS_TINY操作系统下实现：
参考教程文档，在RTOS_TINY操作系统下内核周期为10ms，可在CONF_TNY.A51文件里将内核周期更改为1ms。所以创建四个任务task1、2、3、4分别控制四个LED，设置task 0用于打开task 1、2、3、4及删掉本任务；
使用os_wait(K_IVL，T）函数控制灯闪烁频率。

3、字符串控制LED灯亮灭：
定累利用串口中断发送字符串，当检测到1-4的数字时结束，存入数组。与指针变量比较后控制灯的亮灭。

实现

#include <reg52.h>
#include <string.h>
#include <rtx51tny.h>

/*LED灯使用IO口*/
sbit LED1 = P1^0;
sbit LED2 = P1^1;
sbit LED3 = P1^2;
sbit LED4 = P1^3;

/*声明字符串到数组指针变量*/
unsigned char buf[10];   
unsigned char* ptr = buf;
unsigned char* a = "TURN on 1";
unsigned char* b = "TURN on 2";
unsigned char* c = "TURN on 3";
unsigned char* d = "TURN on 4";
unsigned char* e = "TURN off 1";
unsigned char* f = "TURN off 2";
unsigned char* g = "TURN off 3";
unsigned char* h = "TURN off 4";

int flag_1 = 1;
int flag_2 = 1;
int flag_3 = 1;
int flag_4 = 1;

unsigned char receiveData;

/*串口中断配置*/
void UARTInit()
{     
   SCON=0x50; 
   TMOD=0x21;
   PCON=0x00;
   TH1=0xFD;   
   TL1=0xFD;
   REN=1;
   ET1=0;
   TR1=1;
   ES=1;
   EA=1;     
}

/*中断服务函数*/
void Usart() interrupt 4
{
    receiveData=SBUF;
    RI = 0;
    *ptr=receiveData;
    ptr++;
    if(receiveData>='1' && receiveData<='4') //以1-4结尾代表收集结束
    {
        *ptr = 0;
        ptr = buf;
        os_send_signal(5);
    }
    SBUF=receiveData;
    while(!TI);
    TI=0;
}

 void job1(void)_task_ 1  {
       while(1) { 
          if(flag_1==1) {         
            LED1=~LED1;
            os_wait(K_TMO,100,0);
          }
          if(flag_1==0)
            LED1=1;      
       }
}  

void job2(void)_task_ 2 {
        while(1) {
          if(flag_2==1) {         
            LED2=~LED2;
            os_wait(K_TMO,63,0);
          }
          if(flag_2==0)
            LED2=1;      
        }
} 

void job3(void)_task_ 3 {
       while(1) {
          if(flag_3==1) {         
            LED3=~LED3;
            os_wait(K_TMO,25,0);
          }
          if(flag_3==0)
            LED3=1;      
       }
} 

void job4(void)_task_ 4 {
       while(1) {
          if(flag_4==1) {         
            LED4=~LED4;
            os_wait(K_TMO,16,0);
          }
          if(flag_4==0)
            LED4=1;      
       }
} 

void LED_control(void)_task_ 5
{              
     while(1)
     {  
       os_wait(K_SIG,0,0); 
       if(!(strcmp(ptr,a))) {flag_1 = 1;} //LED1亮   
       if(!(strcmp(ptr,b))) {flag_2 = 1;} //LED2亮   
       if(!(strcmp(ptr,c))) {flag_3 = 1;} //LED3亮           
       if(!(strcmp(ptr,d))) {flag_4 = 1;} //LED4亮    
       if(!(strcmp(ptr,e))) {flag_1 = 0;} //LED1灭  
       if(!(strcmp(ptr,f))) {flag_2 = 0;} //LED2灭 
       if(!(strcmp(ptr,g))) {flag_3 = 0;} //LED3灭         
       if(!(strcmp(ptr,h))) {flag_4 = 0;} //LED4灭                  
     }
}

void job0 (void)_task_ 0 //从task0开始运行
 {
     UARTIint();  
     os_create_task(1);     //创建任务1、2、3、4、5
     os_create_task(2);
     os_create_task(3);
     os_create_task(4);
     os_create_task(5);
     os_delete_task(0);     //删除本任务0
 }