本文原创作者『strongerHuang』
首发于微信公众号『嵌入式专栏』,同时也更新在我的个人网站:EmbeddedDevelop
一、写在前面
SWD:Serial Wire Debug,串行线调试
SWO:Serial Wire Output,串行线输出
SWV:Serial Wire Viewer,串行线查看器
ITM:Instrumentation Trace Macrocell,指令跟踪宏单元
SWO串行线输出是单引脚、异步串行通信,可在Cortex-M3/M4/M7上使用,并由主调试器探测支持。
它是利用Cortex内核中ITM模块来实现此功能。
连接引脚:
SWO输出,需要一根SWO(引脚)线,同时需要借助SWV(查看器)查看数据,我打算整理4种查看方法:
·基于Keil的『Debug(printf)Viewer』
·基于IAR的『Terminal IO』
·基于ST-LINK Utility的『Serial Wire Viewer』
·基于J-Link的『SWO Viewer』
本文主要是第三种基于ST-LINK Utility的『Serial Wire Viewer』,会结合STM32,ST-link和J-link工具讲述相关配置。
想更加了解ITM,请参看a href="https://mp.weixin.qq.com/s/lGwKyVdHkMuSOYcgASLeNg">《printf系列教程03》中第二章节<关于ITM>。
二、SWO引脚配置
SWO引脚可以理解为UART的Tx引脚,如果不连接此引脚,则(SWV)终端不会接收打印信息。
对于STM32而言,只要是Cortex-M3/M4/M7内核的MCU都有SWO引脚。
而Cortex-M0则没有此项功能,包含STM32F0、STM32L0和STM32G0等。
在STM32CubeMX工具中,Debug选项进行如下配置即可。
三、SWO输出代码
在ST-LINK Utility的『Serial Wire Viewer』显示打印信息,与Keil、IAR差异在于:显示的位置不同,MCU中代码其实一样。
3.1 重定义fputc
和UART实现printf打印输出区别就是:将重定义代码中UART发送字符,改为ITM发送字符。
int fputc(int ch, FILE *f)
{
ITM_SendChar(ch);
return ch;
}
ITM_SendChar说明 这个函数位于core_cm3.h(或cm4 cm7)中,直接调用即可。
修改ITM端口 比如:修改成使用ITM端口1,修改该函数对应值即可:
提示:若软件修改了ITM端口,需要使能对应ITM刺激(Stimulus)端口才能正常打印输出。
四、SWV终端配置及输出
显示终端就是STM32 ST-LINK Utility这个上位机软件。
STM32 ST-LINK utility下载地址:
http://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html
推荐阅读我的专栏:ST-Link资料
烧写程序到MCU,通过ST-Link连接,打开软件,从菜单进入SWV:
配置时钟和使能ITM端口:
提示:ITM端口默认使用port0,也可修改软件(见上面软件),实现0~31任意端口。
4.1 输出效果
提示: 1.CPU时钟必须相同; 2.ITM端口号,软件和查看器(SWV)配置须一致;
五、下载
为方便大家理解,提供源码工程下载,参考代码:
·STM32F103(HAL)_SWO
·STM32F411(HAL)_SWO
百度网盘: https://pan.baidu.com/s/1aYBuHtOgtLqLvj6SsMYlQA
提取码:nbd3
提示:
1.若链接失效,请关注公众号获取最新链接。
2.源码仅供学习参考,不一定适用于实际项目。
六、说明
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2.本文由我一个人编辑并整理,难免存在一些错误。
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七、最后
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