Core Motion框架集中了运动数据处理。该框架是在IOS 4 SDK中引入的，用于取代accelerometer加速计访问。它提供了对3个关键的机载传感器的集中式监测。这些传感器有陀螺仪、磁力计和加速计组成，其中陀螺仪用于测量设备的旋转，磁力计提供了一种测量罗盘方位的方式，加速计用于监测沿着3根轴的重力变化。第四个入口点称为设备移动(device motion),他把全部3中传感器都结合进单个监测系统中。
Core Motion使用来自这些传感器原始值创建可度的测量结果，主要表现为力向量的形式。可测量的项包括以下属性：
》设备姿势(attitude):设备相对于某个参照画面的方向。姿势被表示为摇晃，前倾和左右摇摆的角度，他们都以弧度为单位。
》旋转速率(rotationRate):设备围绕它的三根轴中的每一根轴旋转的速率。旋转包括x、y和z角速度值，他们以弧度/秒为单位。
》重力(gravity):设备当前的加速度向量，由正常的重力场提供。重力的单位是g's，分别沿着x、y和z轴来测量。每个单位代表由地球提供的标准重力加速度(9.8米/秒的平方)
》用户加速度(userAcceleration):用户提供的加度素向量。像重力一样，用户加速度的单位也是g's，分别沿着x、y和z轴来测量。当把它们加到一起时，用户向量和重力向量代表给设备提供的总加速度。
》磁场(magneticField):代表设备临近区域的总磁场的向量。磁场是沿着x,y和z轴以为特斯拉(microtesla)为单位测量的。还提供了校准精度，通知应用程序有关磁场测量的质量。
1.测试传感器
你可以使用在Info.plist中设置使用或排除机载传感器，也可以在程序中来测试每种可能的Core Motion支持：
@property (nonatomic , strong)CMMotionManager *motionManager; _motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];
//监测陀螺仪
if(_motionManager.gyroAvailable)
{
[_motionManager startGyroUpdates];
} //监测磁力计
if(_motionManager.magnetometerAvailable)
{
[_motionManager startMagnetometerUpdates];
} //监测重力感应器
if(_motionManager.accelerometerAvailable)
{
[_motionManager startAccelerometerUpdates];
} //监测Device Motion
if(_motionManager.deviceMotionAvailable)
{
[_motionManager startDeviceMotionUpdates];
}
开始更新不会产生像使用UIAccelerometer时遇到的委托回调机制。作为替代，你将负责轮询每个值，或者可以使用基于块的更新机制，执行在每次更新时提供的一个块（例如，startAccelerometerUpdatesToQueue:withHandler:）.
2.使用Core motion做加速计蝴蝶飞的程序如下
@implementation TestBedViewController
{
UIImageView *butterfly; float xaccel;
float xvelocity;
float yaccel;
float yvelocity; float mostRecentAngle; CMMotionManager *motionManager;
NSTimer *timer;
} - (void) tick
{
butterfly.transform = CGAffineTransformIdentity; // Move the butterfly according to the current velocity vector
CGRect rect = CGRectOffset(butterfly.frame, xvelocity, 0.0f);
if (CGRectContainsRect(self.view.bounds, rect))
butterfly.frame = rect; rect = CGRectOffset(butterfly.frame, 0.0f, yvelocity);
if (CGRectContainsRect(self.view.bounds, rect))
butterfly.frame = rect; butterfly.transform = CGAffineTransformMakeRotation(mostRecentAngle + M_PI_2);
} - (void) shutDownMotionManager
{
NSLog(@"Shutting down motion manager");
[motionManager stopAccelerometerUpdates];
motionManager = nil; [timer invalidate];
timer = nil;
} - (void) establishMotionManager
{
if (motionManager)
[self shutDownMotionManager]; NSLog(@"Establishing motion manager"); // Establish the motion manager
motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
if (motionManager.accelerometerAvailable)
[motionManager
startAccelerometerUpdatesToQueue:[[NSOperationQueue alloc] init]
withHandler:^(CMAccelerometerData *data, NSError *error)
{
// extract the acceleration components
float xx = -data.acceleration.x;
float yy = data.acceleration.y;
mostRecentAngle = atan2(yy, xx); // Has the direction changed?
float accelDirX = SIGN(xvelocity) * -1.0f;
float newDirX = SIGN(xx);
float accelDirY = SIGN(yvelocity) * -1.0f;
float newDirY = SIGN(yy); // Accelerate. To increase viscosity lower the additive value
if (accelDirX == newDirX) xaccel = (abs(xaccel) + 0.85f) * SIGN(xaccel);
if (accelDirY == newDirY) yaccel = (abs(yaccel) + 0.85f) * SIGN(yaccel); // Apply acceleration changes to the current velocity
xvelocity = -xaccel * xx;
yvelocity = -yaccel * yy;
}]; // Start the physics timer
timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval: 0.03f target: self selector: @selector(tick) userInfo: nil repeats: YES];
} - (void) initButterfly
{
CGSize size; // Load the animation cells
NSMutableArray *butterflies = [NSMutableArray array];
for (int i = ; i <= ; i++)
{
NSString *fileName = [NSString stringWithFormat:@"bf_%d.png", i];
UIImage *image = [UIImage imageNamed:fileName];
size = image.size;
[butterflies addObject:image];
} // Begin the animation
butterfly = [[UIImageView alloc] initWithFrame:(CGRect){.size=size}];
[butterfly setAnimationImages:butterflies];
butterfly.animationDuration = 0.75f;
[butterfly startAnimating]; // Set the butterfly's initial speed and acceleration
xaccel = 2.0f;
yaccel = 2.0f;
xvelocity = 0.0f;
yvelocity = 0.0f; // Add the butterfly
butterfly.center = RECTCENTER(self.view.bounds);
[self.view addSubview:butterfly];
} - (void) loadView
{
[super loadView];
self.view.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
[self initButterfly];
}