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内存限制: 

65536kB

描述

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。 
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。 
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入

第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入 
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200). 
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

输出

如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible"

样例输入

2

7 8

#@#####@

#@a#@@r@

#@@#x@@@

@@#@@#@#

#@@@##@@

@#@@@@@@

@@@@@@@@

13 40

@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x

xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@

#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x

@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#

@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@

#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####

#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x

xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x

x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@

#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x

x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@

#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x

#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

样例输出

13

7

分析:

这道题就是一道水题。看起来好像有一些动态规划。但是！这怎么可能DP。所以。考虑BFS。BFS要保证最少步数的优先，这样最先走到目标一定是最优接。

放出代码：

#include<cstdio>

#include<algorithm>

#include<string.h>

#include<queue>

using namespace std;

struct node{

    int x,y,step;

    friend bool operator < (node a,node b){

        return a.step>b.step;

    }

};

priority_queue<node>qu;

char map_1[210][210];

int visit[210][210];

int left[4]={0,0,1,-1},right[4]={1,-1,0,0};

int starx,stary,lastx,lasty;

void BFS()

{

    node start;

    start.step=0;

    start.x=starx;start.y=stary;

    visit[starx][stary]=1;

    qu.push(start);

    while(!qu.empty()){

        node first=qu.top();

        qu.pop();

        if(first.x==lastx&&first.y==lasty){

            printf("%d\n",first.step);

            return ;

        }

        for(int i=0;i<4;++i)

        {

            if(map_1[first.x+left[i]][first.y+right[i]]=='#')continue;

            if(visit[first.x+left[i]][first.y+right[i]])continue;

            if(map_1[first.x+left[i]][first.y+right[i]]=='x'){

                node news;

                news.x=first.x+left[i];

                news.y=first.y+right[i];

                news.step=first.step+2;

                qu.push(news);

                visit[news.x][news.y]=1;

            }

            else {

                node news;

                news.x=first.x+left[i];

                news.y=first.y+right[i];

                news.step=first.step+1;

                qu.push(news);

                visit[news.x][news.y]=1;

            }

        }

    }

    printf("Impossible\n");

    return ;

}

int main()

{

    //freopen("4980.in","r",stdin);

    //freopen("4980.out","w",stdout);

    int T;

    scanf("%d",&T);

    while(T--){

        memset(map_1,'#',sizeof(map_1));

        int x,y;

        scanf("%d%d\n",&x,&y);

        for(int i=1;i<=x;++i)

        {

            for(int j=1;j<=y;++j)

            {

                scanf("%c",&map_1[i][j]);

                if(map_1[i][j]=='a'){

                    lastx=i;

                    lasty=j;

                }

                if(map_1[i][j]=='r'){

                    starx=i;

                    stary=j;

                }

            }

            scanf("\n");

        }

        memset(visit,0,sizeof(visit));

        while(!qu.empty())qu.pop();

        BFS();

    }

    //fclose(stdin);

    //fclose(stdout);

    return 0;

}