一、前言
获得地图的方法实际上是给百度地图发送一个获得图片的请求，可以设定的内容包括：图片中心点、标记点、图片大小、地图级别（放大程度）等，具体内容可以参考百度地图的Web服务API中的静态图服务。
需要注意的是，百度地图使用的经纬度与GPS/北斗模块获得的经纬度不同，百度地图是加密过的，需要调用百度的坐标转换接口。
获得地图的程序的编写方法与坐标转换如出一辙，可以参考我的另一篇博客：在嵌入式平台上将GPS/北斗模块获取的经纬度转换为百度地图经纬度
获得的图片类似于下图：
图中的标记点可以设置，可以加很多个，但是我编写的程序中只加了一个。
我希望得到的图片是像手机中的地图一样，自己的位置和标记点的图标是不一样的，经过一番研究之后，发现没有标记点样式可供选择，但是可以通过将markerStyles的值设定为-1来变为自己设定的图片。经过一番研究之后，发现标记点图标始终没有变为自己的图片，不知道是我发送的请求格式有问题还是图片的url地址有问题，最终心态爆炸选择放弃。
二、代码
1 /**
2 * filename: baidu_map.c
3 * author: Suzkfly
4 * date: 2021-08-21
5 * platform: linux
6 * 向百度地图请求获得一张地图图片，图片格式为png。
7 */
8 #include <sys/types.h>
9 #include <sys/socket.h>
10 #include <stdio.h>
11 #include <string.h>
12 #include <netinet/ip.h>
13 #include <netinet/in.h>
14 #include <arpa/inet.h>
15 #include <stdlib.h>
16 #include <sys/stat.h>
17 #include <fcntl.h>
18 #include <unistd.h>
19
20 #define SER_PORT 80 /* HTTP请求端口固定为80 */
21 #define SER_ADDR "220.181.43.101" /* 百度地图服务IP地址 */
22
23 #define AK "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx" /* AK，填入自己的AK */
24 //https://lbsyun.baidu.com/
25
26 /**< /brief 定义地图信息 */
27 typedef struct baidu_map_info {
28 int width; /* 图片宽度，(0, 1024] */
29 int height; /* 图片高度，(0, 1024] */
30 char *p_center_lon; /* 地图中心点的经度 */
31 char *p_center_lat; /* 地图中心点的纬度 */
32 int zoom; /* 地图级别，[3, 19]，数值越大，地图放大级数越高 */
33 char *p_mark_lon; /* 地图上标记点的经度 */
34 char *p_mark_lat; /* 地图上标记点的纬度 */
35 } baidu_map_info_t;
36
37
38 /**
39 * \brief 从百度地图获取一张png图片，并以文件形式存储
40 *
41 * \param[in] p_info：要获取的图片信息
42 * \param[in] p_path：png图片存储路径
43 *
44 * \retval 成功返回0，失败返回-1
45 */
46 int get_baidu_map (const baidu_map_info_t *p_info, const char *p_path)
47 {
48 int ret, i;
49 int sockfd;
50 struct sockaddr_in seraddr;
51 char buf[2048] = { 0 };
52 int count = 0; /* 接收到的字节个数 */
53 char *p_tmp = NULL; /* 定义2个临时指针 */
54 char *p_tmp2 = NULL;
55 struct timeval tv_out; /* 设定超时时间 */
56 unsigned int contet_size = 0; /* 包含了经纬度的数据长度 */
57 char len_a[8] = { 0 };
58 int fd = 0;
59 int len = 0;
60 char *p_png = NULL;
61
62
63 /* 检查参数 */
64 if ((p_info == NULL) || (p_path == NULL)) {
65 return -1;
66 }
67 if ((p_info->width <= 0) || (p_info->width > 1024) ||
68 (p_info->height <= 0) || (p_info->height > 1024) ||
69 (p_info->p_center_lon == NULL) || (p_info->p_center_lat == NULL) ||
70 (p_info->zoom < 3) || (p_info->zoom > 19) ||
71 (p_info->p_mark_lon == NULL) || (p_info->p_mark_lat == NULL)) {
72 return -1;
73 }
74
75 /* 创建socket套接字 */
76 seraddr.sin_family = AF_INET;
77 seraddr.sin_port = htons(SER_PORT);
78 seraddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_ADDR);
79 sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
80 if (-1 == sockfd) {
81 perror("fail to socket\n");
82 return -1;
83 }
84
85 /* 建立连接 */
86 ret = connect(sockfd, (struct sockaddr *)&seraddr, sizeof(seraddr));
87 if (-1 == ret) {
88 perror("fail to connect\n");
89 return -1;
90 }
91
92 /* 发送HTTP请求报文 */
93 sprintf(buf, "GET /staticimage/v2?ak=%s&mcode=666666¢er=%s,%s&scale=1&width=%d&height=%d&zoom=%d&markers=%s,34.227378 HTTP/1.1\r\n",
94 AK,
95 p_info->p_center_lon,
96 p_info->p_center_lat,
97 p_info->width,
98 p_info->height,
99 p_info->zoom,
100 p_info->p_mark_lon,
101 p_info->p_mark_lat);
102 strcat(buf, "Host: api.map.baidu.com\r\n");
103 strcat(buf, "Connection: keep-alive\r\n");
104 strcat(buf, "Cache-Control: max-age=0\r\n");
105 strcat(buf, "Upgrade-Insecure-Requests: 1\r\n");
106 strcat(buf, "User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/69.0.3497.100 Safari/537.36\r\n");
107 strcat(buf, "Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,image/apng,*/*;q=0.8\r\n");
108 strcat(buf, "Accept-Encoding: gzip, deflate\r\n");
109 strcat(buf, "Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.9\r\n");
110 strcat(buf, "Cookie: BIDUPSID=84DAAE28689E8D659761B94C23DD1528; PSTM=1551188524; BAIDUID=21DB33B682DC4E7201B51C45EE47F0D3:FG=1; Hm_lvt_520a61d0af6df31c19bb0fbd9dba0972=1625539517,1625588877; Hm_lvt_5650c092812f8659cdfe23eeb42024ef=1629194175,1629194194,1629194209,1629194298; BDORZ=B490B5EBF6F3CD402E515D22BCDA1598; delPer=0; PSINO=6; ZD_ENTRY=baidu; BDUSS=BGSlNIbmFzbUgxWGt-Y3B3anVsR0VwemtHbURxU1g5cEwzenpTNGR5Y0paRWhoRUFBQUFBJCQAAAAAAAAAAAEAAACARGs7sNfRqcDWuOgAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAnXIGEJ1yBhOH; MCITY=-233%3A; BDRCVFR[dG2JNJb_ajR]=mk3SLVN4HKm; BDRCVFR[-pGxjrCMryR]=mk3SLVN4HKm; BDRCVFR[tox4WRQ4-Km]=mk3SLVN4HKm; BDRCVFR[CLK3Lyfkr9D]=mk3SLVN4HKm; H_PS_PSSID=34399_31253_34404_33848_34449_34073_34092_34107_26350_34323\r\n\r\n");
111 ret = send(sockfd, buf, strlen(buf), 0);
112 if (-1 == ret) {
113 perror("fail to send\n");
114 return -1;
115 }
116
117 /* 设定接收数据超时时间为3S。这里要根据设备网络情况而定 */
118 tv_out.tv_sec = 3;
119 tv_out.tv_usec = 0;
120 setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &tv_out, sizeof(tv_out));
121
122 /* 接收HTTP响应报文 */
123 p_tmp = buf;
124 count = 0;
125 memset(p_tmp, 0, strlen(p_tmp));
126
127 /* 先接收部分数据，目的是得到整个png图片的大小 */
128 while ((ret = recv(sockfd, p_tmp, 160 - count, 0)) > 0) {
129 count += ret;
130 p_tmp += ret;
131 if (count > 150) {
132 break;
133 }
134 }
135 /* 解析png图片的数据长度 */
136 p_tmp = strstr(buf, "Content-Length: ");
137 if (p_tmp == NULL) {
138 perror("fail to strstr\n");
139 return -1;
140 }
141 p_tmp += strlen("Content-Length: ");
142 p_tmp2 = strstr(p_tmp, "\r\n");
143 strncpy(len_a, p_tmp, p_tmp2 - p_tmp);
144 contet_size = atoi(len_a);
145 printf("png data len = %d\n", contet_size);
146
147 p_png = malloc(contet_size + 300); /* 这里加300是为了将剩余的http应答包也接收完 */
148 if (p_png == NULL) {
149 perror("malloc failed\n");
150 return -1;
151 }
152 /* 继续接收后面的数据内容 */
153 p_tmp = p_png;
154 count = 0;
155 while ((ret = recv(sockfd, p_tmp, contet_size + 300 - count, 0)) > 0) {
156 count += ret;
157 p_tmp += ret;
158 }
159 close(sockfd); /* 关闭套接字 */
160
161 /* 找到数据内容起始地址 */
162 p_tmp = strstr(p_png, "\r\n\r\n");
163 if (p_tmp == NULL) {
164 perror("fail to strstr\n");
165 }
166 p_tmp += strlen("\r\n\r\n");
167
168
169 /* 将数据内容保存到文件中 */
170 fd = open(p_path, O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, 0666);
171 if (fd < 0) {
172 perror("fail to open\n");
173 return -1;
174 }
175 ret = write(fd, p_tmp, contet_size);
176 if (ret != contet_size) {
177 perror("fail to write\n");
178 return -1;
179 }
180 close(fd);
181
182 free(p_png); /* 释放内存 */
183
184 return 0;
185 }
186
187 /**
188 * \brief example
189 */
190 int main(int argc, const char *argv[])
191 {
192 int ret = 0;
193 baidu_map_info_t info;
194 char center_lon[] = "108.866211";
195 char center_lat[] = "34.227378";
196 char name[32] = { 0 };
197 int i;
198
199 info.width = 800;
200 info.height = 480;
201 info.p_center_lon = center_lon;
202 info.p_center_lat = center_lat;
203 info.zoom = 18;
204 info.p_mark_lon = center_lon;
205 info.p_mark_lat = center_lat;
206
207 ret = get_baidu_map(&info, "map.png");
208 if (ret < 0) {
209 printf("ret = %d\n", ret);
210 return -1;
211 }
212
213 return 0;
214 }