一、安装stm32CubeMX
下载stm32CubeMx
http://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html
STM32CubeMX-4.24.0安装包解压后有四个文件
Readme.html
SetupSTM32CubeMX-4.24.0.app
SetupSTM32CubeMX-4.24.0.exe
SetupSTM32CubeMX-4.24.0.linux
执行SetupSTM32CubeMX-4.24.0.linux安装
sudo ./SetupSTM32CubeMX-4.24.0.linux
Please install Java JRE 1.7.0_45 or a more recent version
要求先安装JRE
sudo apt install default-jre
再执行SetupSTM32CubeMX-4.24.0.linux安装就可以了，接下去按照安装向导提示安装即可。
二、安装GDB及gcc
sudo apt-get install gdb-arm-none-eabi
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
三、安装stlink驱动
1、安装环境
sudo apt-get install libusb-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install cmake
2、编译驱动
https://github.com/stlink-org/stlink/releases/
下载源码
cd stlink
make
cd build/Release
make install DESTDIR=_install
cd bin
sudo cp st-flash /usr/bin/
3、烧写
sudo st-flash --reset write build/TEST.bin 0x08000000