找了几篇和drm不错的文章分享给大家,Linux是一个模块化非常明显的系统,每个子系统又会有属于自己的一些特性,学习的时候,最好也是分类学习比较好。 |
这篇文章主要是回答一位同学的提问,当然也是做一次总结,我相信关注我号的很多人也有做LCD相关的驱动或者系统开发,即使不是专门做LCD,但是在开发过程中也难免会遇到这样或者那样的问题。
所以找了几篇和drm不错的文章分享给大家,Linux是一个模块化非常明显的系统,每个子系统又会有属于自己的一些特性,学习的时候,最好也是分类学习比较好。
Linux 的 2 种显示方案
包括:
FBDEV: Framebuffer Device
DRM/KMS: Direct Rendering Manager / Kernel Mode Setting
传统的显示框架;
简单,但是只能提供最基础的显示功能;
无法满足当前上层应用和底层硬件的显示需求;
目前主流的显示方案;
为了适应当前日益更新的显示硬件;
软件上能支持更多高级的控制和特性;
简单的说就是FBDEV已经不满足时代的发展需要,然后就出现了DRM这个东西,DRM,英文全称 Direct Rendering Manager, 即 直接渲染管理器。它是为了解决多个程序对 Video Card 资源的协同使用问题而产生的。它向用户空间提供了一组 API,用以访问操纵 GPU。
DRM是一个内核级的设备驱动,可以编译到内核中也可以作为标准模块进行加载。DRM最初是在FreeBSD中出现的,后来被移植到Linux系统中,并成为Linux系统的标准部分。
DRM可以直接访问DRM clients的硬件。DRM驱动用来处理DMA,内存管理,资源锁以及安全硬件访问。为了同时支持多个3D应用,3D图形卡硬件必须作为一个共享资源,因此需要锁来提供互斥访问。DMA传输和AGP接口用来发送图形操作的buffers到显卡硬件,因此要防止客户端越权访问显卡硬件。
Linux DRM层用来支持那些复杂的显卡设备,这些显卡设备通常都包含可编程的流水线,非常适合3D图像加速。内核中的DRM层,使得这些显卡驱动在进行内存管理,中断处理和DMA操作中变得更容易,并且可以为上层应用提供统一的接口。
FBDEV的测试程序
/* * Copyright (C) 2011 The Android Open Source Project * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. * See the License for the specific language governing permissions and * limitations under the License. */ #include #include #include #include #include #include #include #include #ifndef FBIO_WAITFORVSYNC #define FBIO_WAITFORVSYNC _IOW('F', 0x20, __u32) #endif int main(int argc, char** argv) { int fd = open("/dev/graphics/fb0", O_RDWR); if (fd >= 0) { do { uint32_t crt = 0; int err = ioctl(fd, FBIO_WAITFORVSYNC, &crt); if (err < 0) { printf("FBIO_WAITFORVSYNC error: %s\n", strerror(errno)); break; } } while(1); close(fd); } return 0; }
DRM应用测试程序
int main(int argc, char **argv) { int fd; drmModeConnector *conn; drmModeRes *res; uint32_t conn_id; uint32_t crtc_id; // 1. 打开设备 fd = open("/dev/dri/card0", O_RDWR | O_CLOEXEC); // 2. 获得 crtc 和 connector 的 id res = drmModeGetResources(fd); crtc_id = res->crtcs[0]; conn_id = res->connectors[0]; // 3. 获得 connector conn = drmModeGetConnector(fd, conn_id); buf.width = conn->modes[0].hdisplay; buf.height = conn->modes[0].vdisplay; // 4. 创建 framebuffer modeset_create_fb(fd, &buf); // 5. Sets a CRTC configuration,这之后就会开始在 crtc0 + connector0 pipeline 上进行以 mode0 输出显示 drmModeSetCrtc(fd, crtc_id, buf.fb_id, 0, 0, &conn_id, 1, &conn->modes[0]); getchar(); // 6. cleanup ... return 0; }
DRM 相关的驱动很复杂,我并不敢班门弄斧,如果大家只是想了解个大概,我觉得上面的文章应该能够满足你们的需求,但是如果你们是专门做LCD的,可以找到一些更优秀的资源。
本文地址:https://www.linuxprobe.com/linux-drm.html