获取图像像素指针
CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U);
Mat.ptr(int i=0)获取像素矩阵指针，索引i表示第i行，从0开始计数；
获得当前指针const uchar* current = myImage.ptr(row);
获取当前像素点P(row, col)的像素值p(row, col) = current[col];
像素范围处理saturate_cast
saturate_cast(小于0的数)， 返回0；
saturate_cast(大于255的数)， 返回255；
saturate_cast(0-255之间的数)， 返回输入的值本身；
这个函数的功能是，确保RGB值的范围处于0-255之间；’
提高图像对比度原理
通过计算，使得当前像素=5*当前像素-（左侧像素+右侧像素+上方像素+下方像素）；
这样计算的目的是，使得图像中亮的部分更亮，暗的部分更暗，从而增加图像的对比度；
程序实现
1 #include <iostream>
2 #include <opencv2/opencv.hpp>
3 #include <math.h>
4
5 using namespace std;
6 using namespace cv;
7
8 int main() {
9 // 加载一张普通图片
10 Mat src, dst;
11 src = imread("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\background.png");
12 if (!src.data) { // 判断是否获取到了图片
13 printf("Could not load image!\n");
14 return -1;
15 }
16 // 将这张普通图片显示出来
17 namedWindow("input image", WINDOW_AUTOSIZE);
18 imshow("input image", src);
19
20 // 这里要用图片和掩膜做卷积操作，所以要把最外面的那一圈像素去掉
21 // 图像宽度 = 每一行像素点个数 X 每个像素点的通道数（如：RGB）
22 // 序号是从0开始的，所以-1后，相当于把第一个和最后一个像素点去掉
23 int cols = (src.cols-1) * src.channels();
24 int offsetx = src.channels();
25 // 获取图像高度
26 int rows = src.rows;
27 // 创建一个和载入图片相同大小的空的矩阵
28 dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
29
30 // 序号是从第0行开始的，这样把第0行略过
31 for (int row = 1; row < (rows - 1); row++) {
32 const uchar* previous = src.ptr<uchar>(row - 1); // 获取上一行指针
33 const uchar* current = src.ptr<uchar>(row); // 获取当前行指针
34 const uchar * next = src.ptr<uchar>(row + 1); // 获取下一行指针
35 // 创建一个行指针指向创建的空矩阵的对应行
36 uchar* output = dst.ptr<uchar>(row);
37 for (int col = offsetx; col < cols; col++) {
38 // 把每个像素的值限定在0-255之间
39 output[col] = saturate_cast<uchar>(5 * current[col] - (current[col - offsetx] + current[col + offsetx] + previous[col] + next[col]));
40 }
41 }
42
43 // 显示提高对比度之后的图像
44 namedWindow("contrast image demo", WINDOW_AUTOSIZE);
45 imshow("contrast image demo", dst);
46
47 waitKey(0); // 让程序在这里卡住，不然会一下子退出
48
49 return 0;
运行效果
左侧为原图，右侧为处理后的图像：
函数调用filter2D功能
1、定义掩膜：Mat kernel = (Mat_(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
2、filter2D(src, dst, src.depth(), kernel); 其中src与dst是Mat类型变量、src.depth表示位图深度，有32、24/8等；
程序实现
1 #include <iostream>
2 #include <opencv2/opencv.hpp>
3 #include <math.h>
4
5 using namespace std;
6 using namespace cv;
7
8 int main() {
9 // 加载一张普通图片
10 Mat src, dst;
11 src = imread("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\background.png");
12 if (!src.data) { // 判断是否获取到了图片
13 printf("Could not load image!\n");
14 return -1;
15 }
16 // 将这张普通图片显示出来
17 namedWindow("input image", WINDOW_AUTOSIZE);
18 imshow("input image", src);
19
20 // 使用内置的API
21 Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
22 filter2D(src, dst, src.depth(), kernel);
23
24 // 显示提高对比度之后的图像
25 namedWindow("contrast image demo", WINDOW_AUTOSIZE);
26 imshow("contrast image demo", dst);
27
28 waitKey(0); // 让程序在这里卡住，不然会一下子退出
29
30 return 0;
31 }
通过调用API我们一样达到了同样的图片处理效果。