stm32 >>,<<,l=与&=~操作
0x0000 0001 >>4//右移四位
=0x0000 1000

0x0000 1000<<4//左移四位
=0x0000 0001

l=操作
0xxxx xxxx l= 0x0000 0001
=0xxxxx xxx1 //保留数据置1的位

&=~操作
0xxxxx xxxx &=～ 0x000 0001
=0xxxxx xxxx &=01111 1110 //先取反再相与
=0xxxxx xxx0 //使原来置1的位置0，也就是取反