开局一张图
（以下是个人理解，如有不足之处，非常欢迎讨论及指正）
Linux系统USB驱动主要包括主、从两大类驱动。
由上图可看出，左边部分是作为USB主驱动的框架，右边部分是作为USB从设备的驱动框架，中间可由OTG驱动互相转换。
先看左边部分，USB主驱动框架包括：USB设备驱动、USB核心层驱动、USB主控制器驱动。
USB主控制器驱动：干嘛用的？顾名思义就是驱动主控制器的。主控制器干嘛用的？就是用来直接与USB设备通信的。
控制器一般是由SOC厂商研制的，各个厂家不一样，市面上主要有以下四类：
OHCI（Open Host Controller Interface）: 微软主导的低速USB1.0(1.5Mbps)和全速USB1.1(12Mbps),OHCI接口的软件简单,硬件复杂
UHCI（Universal Host Controller Interface）: Intel主导的低速USB1.0(1.5Mbps)和全速USB1.1(12Mbps), 而UHCI接口的软件复杂,硬件简单
EHCI（Enhanced Host Controller Interface）：高速USB2.0(480Mbps),
xHCI（eXtensible Host Controller Interface）：USB3.0(5.0Gbps),采用了9针脚设计,同时也支持USB2.0、1.1等
（后续还会有USB4.0 5.0 等等）
内核Menuconfig中为以下几个选项：
--- USB support
<*> xHCI HCD (USB 3.0) support
<*> EHCI HCD (USB 2.0) support
相关驱动文件位于/drivers/usb/host目录下。
USB核心层驱动：核心层驱动不由SOC厂商提供，而是由USB联盟或Linux根据USB协议编制的统一通用接口。一方面向使用 USB 总线的设备驱动提供操作 USB 总线的 API ，另一方面则管理上层驱动传下来的的数据流，按 USB 主控制器的要求放在控制器驱动规定的位置， USB 主控制器会调度这些数据。
内核Menuconfig中为以下几个选项：
--- USB support
<*> Support for Host-side USB
参与编译的文件位于/drivers/usb/core/目录下，主要包括如下几个驱动文件：
该核心层驱动也叫USB子系统模块，是usb设备所必须的驱动层。它注册了USB总线、USB文件系统、USB hub、及USB通用设备驱动等。
USB设备驱动：设备分为两类，一类是Hub驱动，一类是功能驱动。Hub通过端口Port连接更多USB设备，功能设备即USB外接从设备。
从设备主要包括：U 盘（MassStorage）， usb 鼠标、键盘（USB-HID），网卡（RNDIS），U转串（CDC-ACM），视频设备（V4L2），打印机，usb 蓝牙模块，usb 读卡器，等。
再看右边部分，USB从设备驱动框架主要包括：Gadget驱动、Gadget API、UDC驱动。
驱动文件位于/drivers/usb/gadget目录下。
UDC驱动：udc驱动直接访问硬件usb控制器ohci、ehci、uhci，作为usb设备和主机间的底层通信，同时向上层提供与硬件相关操作的回调函数。该硬件和驱动负责将本设备依附于一个USB主控制器上。
比如，当某个安卓手机作为U盘连接PC机时，手机USB控制器行使USB设备控制器的功能，调用UDC驱动。
Gadget API：是对UDC驱动程序回调函数简单的包装，硬件无关层。usb gaget 驱动框架不像 usb 主机端有 usb core 的概念，usb 主机可能支持成百类型的外设，把通用功能抽象出来很有意义。Usb device 端则通常没有这个需求，一些通用功能抽象在一些 Helper 函数里就可以了。
Gadget驱动：具体控制系统作为usb设备时的相关功能的实现，使设备表现出“网络连接”、“打印机” 或“USB Mass Storage”等特性。重要的驱动有：
Gadget Zero, 类似于 dummy hcd, 该驱动用于测试 udc 驱动。它会帮助您通过 USB-IF 测试。
Ethernet over USB， 该驱动模拟以太网网口，它支持多种运行方式。
File-backed Storage Gadget最常见的 U 盘功能实现。
再看中间部分，OTG驱动架构（该部分具体逻辑框架，与左右部分的关系还未理清，后续有待更新）。
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