堆是顺序存储结构，每个结点的关键字都不大于其孩子结点的关键字，这样的堆称为小顶堆，每个结点的关键字都不小于其孩子结点的关键字，这样的堆称为大顶堆。

•   parent：（i-1)/2
    lchild: 2i+1
    rchild: 2i+2