#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char ** argv)
{
    // 定义和输出二维点
    Point2f p2f(6, 2);
    cout << "【二维点】 P2f = " << p2f << ";\n" << endl;

    // 定义和输出三维点
    Point3f p3f(8, 2, 0);
    cout << "【三维点】 p2f = " << p3f << ";\n" << endl;

    // 定义和输出基于 Mat 的 std::vector
    vector<float> v;
    v.push_back(3);
    v.push_back(5);
    v.push_back(7);
    cout << "【基于 Mat 的 vector】 shortvec = " << Mat(v) << ";\n" << endl;

    // 定义和输出 std::vector 点
    vector<Point2f> points(20);
    for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i) {
        points[i] = Point2f((float)(i * 5), (float)(i % 7));
    }

    cout << "【二维点向量】 points = " << points << ";\n";

    return 0;
}

运行：

【二维点】 P2f = [6, 2];

【三维点】 p2f = [8, 2, 0];

【基于 Mat 的 vector】 shortvec = [3;
 5;
 7];

【二维点向量】 points = [0, 0;
 5, 1;
 10, 2;
 15, 3;
 20, 4;
 25, 5;
 30, 6;
 35, 0;
 40, 1;
 45, 2;
 50, 3;
 55, 4;
 60, 5;
 65, 6;
 70, 0;
 75, 1;
 80, 2;
 85, 3;
 90, 4;
 95, 5];

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参考：

《OpenCV3 编程入门》 毛星云 P94