AliOS Things 开发：让你的开发板支持 AliOS Studio 烧录

2021-10-08 18:10:26

作者：阿里云AIoT
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一、简介

aos-cube是AliOS-Things项目开发管理工具（简写命令为aos），具有以下功能：

编译代码、Image下载、板子调试。
创建模板工程，基于模板做再次开发。
支持组件化，获取组件信息，组件的*组合，满足业务场景的不同需求。

如何安装aos-cube请参考aos-cube安装。

在AliOS-Things 2.x.x版本之后，aos-cube提供了一套简单易懂的接口可以让开发者很容易适配aos，达到aos upload指令下载image，aos debug指令启动调试功能。
本文简单介绍一下如何让aos upload指令支持你的开发板下载，从而在AliOS-Studio中点击upload按钮即可立即下载AliOS-Things编译好的binary，效果如下图所示：

本文所涉及到的代码在这里可以找到。

二、准备工作

pca10040开发板是由Nordic出品的一款搭载nRF52832的开发板，板载调试接口为jlink接口，可以通过jlink接口实现image下载，调试程序。
本示例使用pca10040开发板作为示例，实现通过aos upload指令调用jlink的程序下载image到pca10040上，支持windows、linux以及macOS。
准备工作：

本功能只适配AliOS-Things 2.x.x版本及以后版本，1.x.x版本目前不支持。

参考AliOS Things 环境配置安装好AliOS Things的开发环境。
下载JLink执行程序并配置好环境变量，具体请参考下载jlink并配置环境变量。
更新aos-cube为最新版本：pip2 install -U aos-cube。

三、编写upload命令配置文件

aos upload会调用upload的配置文件来实现具体的image烧录过程，我们需要编写这个配置文件来达到烧录目的，aos upload目前已经支持的开发板可以参考这里，同时，开发者也可以贡献自己适配好的json配置文件到AliOS-Things中。
AliOS-Things的源码里面提供了build/site_scons/gen_upload_configs.py脚本用来根据填写的内容自动生成json配置文件，具体说明请参考这里，本示例是参考该规则进行pca10040开发板适配的。
1. 添加pca10040 upload指令：
按照aos指令适配的规则给gen_upload_configs.py添加如下内容：

registry_board = {
    ......
    'pca10040': ['pca10040.json'],
    ......
}
pca10040 = {
'cmd': [
    'python',
    '@AOSROOT@/build/site_scons/jlink.py',
    '-d', 'nRF52840_xxAA',
    '-i', 'swd',
    '-f', '@AOSROOT@/out/@TARGET@/binary/@TARGET@.bin',
    '-p', '0x00010000'
],
}
flash_configs['pca10040'] = pca10040

注：registry_board中的pca10040和flash_configs['pca10040']里面的pca10040一定要是AliOS-Things/board/下面对应的board名称。

其中jlink.py脚本是一个专门为aos upload编写的python脚本，位于build/site_scons中，主要功能是在out目录下生成对应设备的jlink commands文件，并启动jlink下载，jlink.py下载地址。
2. 生成对应的json配置文件：
运行gen_upload_configs.py可以自动生成json配置文件：

$ cd build/site_scons
$ python ./gen_upload_configs.py

可以看到在build/site_scons/upload目录下有生成pca10040.json文件，内容如下：

{
    "cmd": [
        "python",
        "@AOSROOT@/build/site_scons/jlink.py",
        "-d",
        "nRF52840_xxAA",
        "-i",
        "swd",
        "-f",
        "@AOSROOT@/out/@TARGET@/binary/@TARGET@.bin",
        "-p",
        "0x00010000"
    ]
}

四、最终效果

aos upload helloworld@pca10040

或者点击AliOS Studio的upload按钮启动下载。

五、其他

下载JLink并配置环境变量

JLink软件包下载地址。请分别下载对应开发环境的软件包。

windows环境配置

windows环境下，需要把JLink的bin目录添加到Path环境变量，JLink 默认的bin目录为：C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V640，具体如何配置Path环境变量请参考：How to add a folder to Path environment variable。

请注意JLink默认的bin目录中的JLink_V640，会根据不同的jlink版本会有所不同。设置完Path环境变量需要重启cmd、bash、vscode等，最好重启电脑。

windows环境下的JLink Commander名称为：JLink.exe。

linux/macOS环境配置

linux/macOS环境下的JLink Commander名称为：JLinkExe。

六、参考文档

“ 阿里巴巴开源镜像站提供全面，高效和稳定的系统镜像、应用软件下载、域名解析和时间同步服务。”

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