0、下载显卡驱动并安装：
https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn
Step 1. 下载源码
opencv https://github.com/opencv/opencv/releases (各个版本都有)
opencv_contrib https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases (各个版本都有)
注意：二者版本要一致！
Step 2. 使用CMake开始编译
Cmake我是3.10版本的，之前下载安装的。CMake的安装网上还是有很多教程的，可百度一下。
编译时需要填两个文件路径，
（1）opencv3.4.9安装路径：F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv-3.4.9
（2）目标文件（即编译后的工程文件）路径：F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv-3.4.9\build
注意1：此处要根据你的安装地址来填。
注意2：要根据你所用的VS版本和系统位数来选，比如我的 VS2015+x64(64位系统)。
结束后
Step 3. 使用CMake再次编译
1扩展库
选择opencv_contrib中的module文件目录，填在opencv_extra_module_path选项中，再一次configure。
我的opencv_contrib中的module文件目录为： F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv_contrib-3.4.9\modules
2 为了能使用sift角点特征检测，使能nonfree
（为什么是nonfree？因为sift拿来商用不是免费的 - -）
3 选择cuda
查看当前的cuda版本，确保配置的cuda版本装好了
cuda路径没问题，确认当前版本确实是 10.1
4 关于world对号问题
我这里没有选择，选择了直接生成一个库，虽然方便调用，但是整体杂糅在一个里面不方便。看个个人情况。
重新点击配置，等待结束。
成功后
点击生成
完成后直接点击open project或者到编译输出目录下找到OpenCV.sln使用自己的VS打开此解决方案
打开解决方案后在x64 relase下重新生成解决方案,生成得库都是不带d的。（同理在debug下面生成得都是带d的库）
重新生成过程中如果遇到提示“某个项目外部环境已更改”，选择全部重新加载即可。
配置CUDA的情况下，重新生成解决方案的时间很长，平均都要2-3小时，耐心等待吧。
生成成功之后->右击CMakeTargets目录下的INSTALL->选择仅用于项目->仅生成INSTALL;如下图所示生成install文件，继续等待ing…：
显示成功1，失败后面都是0，恭喜就表示生成成功了。
配置项目属性
生成成功之后，在目的路径会新生成一个Install文件夹，该文件夹就相当于结合了opencv_contrib的opencv库目录。
1、将目的路径 D:\Documents\Projects\NewOpencv\install\bin 路径加入到电脑的环境变量当中
2、打开VS->新建一个空项目,如下: