首先利用git下载几个必须的安装包

然后分别启动一下几个launch文件，对自己所需要的节点进行编辑

$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch
$ roslaunch turtlebot3_house.launch turtlebot3_navigation.launch

以上两段代码，如果启动的时候总是报错的话，有两个解决方案可以尝试一下：

1.遍历一下环境

source /home/wcc/catkin_ws/devel/setup.bash

2.把工作空间下面的几个文件都给删掉，build和devel都给删掉，只保留src,对该工作空间进行编辑catkin_ws，然后再切换到工作空间去进行编译。