在C#中使用OpenCV（使用OpenCVSharp）
1、什么是OpenCVSharp
为了解决在Csharp下编写OpenCV程序的问题，我做过比较深入的研究,并且实现了高效可用的方法（GOCW）；这几天在搜集资料的时候，偶尔看见了OpenCVSharp，从时间上来看，它已经经过了更久的发展，应该有许多直接借鉴、或者直接使用的地方。OpenCVSharp由一名日本工程师开发，项目地址为：https://github.com/shimat/opencvsharp。其是OpenCV的.NET wrapper，它比Emgucv更接近于原始的OpenCV，并且有很多的样例参考，其采用LGPL发行，对商业应用友好（基本上相当于BSD）。
2、OpenCVSharp有什么特点
- 直接封装了更多的OpenCV方法，降低了学习的难度，比EmguCV更便于使用
- 大部分继承了IDisposable接口，方便使用using语句
- 可以直接调用原始风格的OpenCV方法
- 可以将图像对象直接转换成GDI使用的Bitmap和WPF的WriteBitmap
- 支持Mono。
3、OpenCVSharp在VS中的环境配置
有两种方式：一种是使用NuGet（库程序包管理器）光是这种配置发布的方式就很值得借鉴；另一种直接下载安装包。
第一种方式：使用NuGet（库程序包管理器），首先打开VS，在【工具】选项中是否有【库程序包管理器】。在2020年的时候发现，OpenCVSharp的最新版本是OpenCvSharp4，注意要安装windows版本。
没有的话自己去安装好NuGet.
https://jingyan.baidu.com/article/066074d636fd19c3c21cb0a2.html（转载自百度）
安装好之后，打开【工具】->【库程序包管理器】->【管理解决方案的NuGet程序包】，在其中搜索OpenCVSharp，选择合适的点击【安装】（最好安装最新的）。一直等待完成。
NuGet会自动为你添加以下调用：
第二种方式：直接下载安装包
https://github.com/shimat/opencvsharp/releases
下载好之后解压到一个文件夹（任意的文件夹）
文件安装好之后，在【解决方案】中右键【引用】->【添加引用】，选择【浏览】，将下载文件中的OpenCvSharp.dll文件添加进引用。
将下载文件中的OpenCvSharpExtern.dll复制到可执行文件的Debug文件夹下，所有配置OK，下面测试是否配置成功。
注意这里，如果使用第一种方式，它是自动为你拷贝DLL文件；如果使用第二种方式，需要自己拷贝。
4、测试代码
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp; //添加相应的引用即可
namespace OpenCVSharpTest2
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
Mat source = new Mat(@"1.bmp", ImreadModes.Color);
Cv2.ImShow("Demo", source);
Cv2.WaitKey(0);
}
}
5、原理初探
在初步了解了OpenCVSharp的实现效果后，除了感到惊艳、我更想知道它是如何实现的，毕竟我在GOCW上想了很多方法、花了不少时间。
下载的master的代码，需要vs2017才能够打开。
这里从结构就可以看出来，OpenCVsharpExtern是 c++代码，其他都是Csharp代码，不出所料，肯定是要做CLR封装的。它大量依赖的是341
6、初步小结
虽然OpenCVSharp相比较emgucv的确精简，而且它现在的升级也很快，不排除将来被OpenCV正式归并的可能。但是现阶段，选择OpenCVSharp还是GOCW仍然是应该根据开发者的个人习惯来定的。一方面，如果你本来就是Csharp开发
者，希望在现有系统中添加图像处理的能力，那么OpenCVSharp是适合的；另一方面，如果你是图像处理开发者，你只是想为算法寻找一个可以运行的平台，那么GOCW基于CLR的封装形式，需要做的修改更少，在算法需要修改的时候，直接基于
c++进行代码编写的话，效率应该是更高。话虽这么讲，这个项目中仍然是有许多值得挖掘的地方的。
感谢阅读至此，希望有所帮助！
来自为知笔记(Wiz)
附件列表