TS流生成和解析的过程

TS流的形成过程：
1、 将原始音视频数据压缩之后，压缩结果组成一个基本码流（ES）。
2、 对ES（基本码流）进行打包形成PES。
3、 在PES包中加入时间戳信息(PTS/DTS)。
4、 将PES包内容分配到一系列固定长度的传输包（TS Packet）中。
5、 在传输包中加入定时信息(PCR)。
6、 在传输包中加入节目专用信息(PSI) 。
7、 连续输出传输包形成具有恒定比特率的MPEG-TS流。

TS流的解析过程，可以说是生成的逆过程：

1. 从复用的MPEG-TS流中解析出TS包；
2. 从TS包中获取PAT及对应的PMT（PSI中的表格）；
3. 从而获取特定节目的音视频PID；
4. 通过PID筛选出特定音视频相关的TS包，并解析出PES；
5. 从PES中读取到PTS/DTS，并从PES中解析出基本码流ES；
6. 将ES交给解码器，获得压缩前的原始音视频数据。