Android的大部分手机中都有传感器，传感器类型有方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。
方向传感器： Sensor.TYPE_ORIENTATION
加速度(重力)传感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT
磁场传感器： Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD
距离(临近性)传感器： Sensor.TYPE_PROXIMITY
温度传感器： Sensor.TYPE_TEMPERATURE
//获取某种类型的感应器
Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
//注册监听，获取传感器变化值
sensorManager.registerListener(listener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
上面第三个参数为采样率：最快、游戏、普通、用户界面。当应用程序请求特定的采样率时，其实只是对传感器子系统的一个建议，不保证特定的采样率可用。
最快： SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST
最低延迟，一般不是特别敏感的处理不推荐使用，该种模式可能造成手机电力大量消耗，由于传递的为原始数据，算法不处理好将会影响游戏逻辑和UI的性能。
游戏： SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME
游戏延迟，一般绝大多数的实时性较高的游戏都使用该级别。
普通： SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
标准延迟，对于一般的益智类或EASY级别的游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象。
用户界面： SensorManager.SENSOR_DELAY_UI
一般对于屏幕方向自动旋转使用，相对节省电能和逻辑处理，一般游戏开发中我们不使用。
使用传感器做应用的难点在于获取数据后如何处理，获得相应需要的效果，这里涉及很多数学物理的知识……
下面使用一个代码实例演示如何获取方向和磁场强度的数据：
package com.magnetic; import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView; public class MainActivity extends Activity {
private TextView magneticView;
private TextView orientationView;
private TextView totalMageticView;
private SensorManager sensorManager;
private MySensorEventListener sensorEventListener; @Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main); sensorEventListener = new MySensorEventListener();
magneticView = (TextView) this.findViewById(R.id.magneticView);
orientationView = (TextView) this.findViewById(R.id.orientationView);
totalMageticView=(TextView) this.findViewById(R.id.totalMageticView);
//获取感应器管理器
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
}
@Override
protected void onResume()
{
//获取方向传感器
@SuppressWarnings("deprecation")
Sensor orientationSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sensorManager.registerListener(sensorEventListener, orientationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); //获取加速度传感器
Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
sensorManager.registerListener(sensorEventListener, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
super.onResume();
} @Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
} private final class MySensorEventListener implements SensorEventListener
{
//可以得到传感器实时测量出来的变化值
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
//得到方向的值
if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION)
{
float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
orientationView.setText("方向: " + x + ", " + y + ", " + z);
}
//得到加速度的值
else if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
{
float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
magneticView.setText("合磁场强度X、Y、Z分量: " + x + ", " + y + ", " + z);
//计算和磁场强度
float total=(float)(Math.sqrt(Math.pow(x,2)+Math.pow(y,2)+Math.pow(z, 2)));
totalMageticView.setText("合磁场强度: " + total);
}
}
//重写变化
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
{
}
} //暂停传感器的捕获
@Override
protected void onPause()
{
sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
super.onPause();
} }
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<TextView
android:id="@+id/orientationView"
android:text="方向传感器："
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android:layout_height="wrap_content"
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/>
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<TableRow>
<TextView
android:id="@+id/magneticView"
android:text="磁传感器:"
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/>
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<TextView
android:id="@+id/totalMageticView"
android:text="合磁强度:"
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/>
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