1. 添加依赖

<!--
        引入SpringBoot内嵌的Tomcat对JSP的解析包
        如果只是使用JSP界面，可以只添加此依赖
-->
        <dependency>
            <groupId>org.apache.tomcat.embed</groupId>
            <artifactId>tomcat-embed-jasper</artifactId>
        </dependency>
<!--
        如果要使用servlet必须添加以下两个依赖
-->
        <dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>javax.servlet.jsp</groupId>
            <artifactId>javax.servlet.jsp-api</artifactId>
            <version>2.3.3</version>
        </dependency>
<!--
        如果使用JSTL必须添加该依赖
-->
        <dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>jstl</artifactId>
        </dependency>

2. SpringBoot 要求JSP文件必须编译到指定的 META-INF/resources 目录下才能访问。

<resources>
      <resource>
<!--                源文件位置-->
           <directory>src/main/webapp</directory>
<!--              指定编译到META-INF/resources，该目录不能随便编写-->
            <targetPath>META-INF/resources</targetPath>
            <includes>
               <include>**/*.*</include>
            </includes>
      </resource>
</resources>

3. 在主配置文件application.properties中配置视图解析器

spring.mvc.view.prefix=/WEB-INF/jsp/
spring.mvc.view.suffix=.jsp

4. 创建目录，在webapp目录下编写JSP文件。
   

5. 编写Controller

@Controller
@RequestMapping("/jsp")
public class IndexController {
    @RequestMapping("/helloJsp")
    public String helloJsp(Model model){
        model.addAttribute("message","hello jsp");
        return "index";
    }
}