需要下载 Tomcat
如图

但是，默认的似乎有问题 Servlet 似乎没有创建成功，总之就是各种毛病
一番百度后发现了原因：
依赖有问题，需要把本来默认的 compileOnly 改成

implementation(‘jakarta.servlet.jsp:jakarta.servlet.jsp-api:3.0.0‘)
implementation(‘jakarta.servlet:jakarta.servlet-api:5.0.0‘)

Idea 配置 Servlet 开发环境