串口类
win电脑上,采用两个ttl模块来进行
插入可以看到另一个串口的信息,这里我看到的另一个串口是COM11
需要提前安装串口工具,这里我选用的是conda的环境,因此就是切换到用的虚拟环境,之后pip安装即可
下面先来一段,一秒钟打印一个字符
import serial
import time
serial = serial.Serial('COM11', 115200)
print(serial)
if serial.isOpen():
print("open success")
else:
print("open failed")
try:
while True:
serial.write('hello serial\r\n'.encode('utf-8'))
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
if serial != None:
serial.close()
运行结果如下
分析上面的代码,可以看出,要使用串口的话,首先定义一个串口对象,设置波特率和串口号,当然其他参数是缺省,可设置或者直接默认,也可以直接看看源码
然后要注意的是,pyserial的文档注明write的输入参数必须是bytes 格式的
可以看到最后进入这个页面
直接看打印信息也可以看出来
下面测试发送变量
serial.write(1)
这里直接发送1
就一直返回00,(前面提到只能发二进制数据)所以这里还是先转字符吧
修改循环中的内容,别忘了前面定义变量
serial.write((str(a)+'\r\n').encode('utf-8'))
time.sleep(1)
a+=1
这样就可以发送变量了,之后我们在另一端转成字符即可
下面我们尝试使用树莓派来完成,树莓派有usb头并且本身有串口外设,所有可以用两种方式来进行串口传输 ,下面一一尝试使用这些外设
首先是要开启这个外设,还是系统设置那里,这里我不赘述,和vnc一个地方的
树莓派引脚图:
查看设备,输入
ls -l /dev
看到有啷个串口,这里我们用上面图中比较明显的那个
然后我用了扩展线来接线,如下,另一头连上电脑的usb设备
使用pyserial库,安装
sudo apt-get install python-serial
编写python代码
import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyS0", 9600)
def main():
while True:
cnt = ser.inWaiting()
if cnt != 0:
recv = ser.read(cnt)
ser.write(recv)
ser.flushInput()
time.sleep(0.1)
if __name__ == '__main__':
main()
电脑本地建立连接
输入测试,这里是写的一段回显函数,看起来是还行的,这个库和电脑端一样的
下面测试使用USB的方式
输入命令查看usb设备信息,之后再插入usb查看USB信息,结果如下
lsusb
输入命令查看新增的串口信息
ls -l /dev/tty*
后面就一样了,还是用上面的代码,改下口就OK
import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600)
def main():
while True:
cnt = ser.inWaiting()
if cnt != 0:
recv = ser.read(cnt)
ser.write(recv)
ser.flushInput()
time.sleep(0.1)
if __name__ == '__main__':
main()
一切OK
读取文件类
txt
大致要求如下,记录了一个运动物体的轨迹坐标数据,现希望将其可视化表示出来,数据样例如下
可以看出,是需要读取文件然后分割字符串,代码如下,这里我建立了两个空列表用于存储需要的数据,之后每行遍历,先清除了换行符,之后利用,进行分隔,取第一个逐个添加到x,之后取第二个逐个添加到y,这里一定注意关闭文件
f = open("test.txt",'r')
x = []
y = []
for line in f:
# print(line.split(',')[0])
line= line.strip('\n')
x.append(int(line.split(',')[0]))
y.append(int(line.split(',')[1]))
f.close()
之后再使用绘图函数,先画了散点图,之后连线图
plt.scatter(x,y,color="red")
plt.title("demo")
plt.xlabel("X")
plt.ylabel("Y")
plt.plot(x,y,color = "green")
plt.show()
如下所示
excle
将上面的数据存入excle,首先需要一个库 ,注意不要安装最新版的,最新版的不支持xlsx文件。会报错,我这个版本即可
然后是下面的读的库,这里我已经装过了
下面是编写的代码部分
import xlwt
f = open("test.txt",'r')
x = []
y = []
for line in f:
# print(line.split(',')[0])
line= line.strip('\n')
x.append(int(line.split(',')[0]))
y.append(int(line.split(',')[1]))
f.close()
workbook = xlwt.Workbook(encoding='utf-8')
ws = workbook.add_sheet("sheet1")
for i in range(len(x)):
ws.write(i, 0, x[i])
for j in range(len(y)):
ws.write(j, 1, y[j])
workbook.save('data.csv')
结果如下
基本没问题,这里要注意就是用这个模块编写数据长度过长会报错,他一次只能遍历256个单元格
报错信息为
column index (256) not an int in range(256)
源码在这里
这里要么我们就每隔256执行一次,要么就改为csv的格式保存,这样就没问题了,这里我用的是csv的方式,详情看代码!