移植u-boot-2010.03问题 --- 支持dnw
原文出处：http://www.cnblogs.com/plinx/archive/2013/04/14/3019860.html
感谢这位朋友，这里记录一下，方便以后查找。
1，下载uboot_dnw源码
https://github.com/plinx/uboot_dnw
2、将cmd_usbd.c拷贝到u-boot-2010.03/common目录下
3，修改u-boot-2010.03/common/Makefile
# core command
...
COBJS-y += cmd_usbd.o
4,将usbd-otg-hs.h，usbd-otg-hs.c拷贝到u-boot/cpu/arm1176/s3c64xx/
5,将regs.h，s3c64x0.h 拷贝到u-boot/include/
6,修改include/configs/smdk6410.h文件，加入下面两句
#define CONFIG_S3C_USBD #define USBD_DOWN_ADDR 0xc0000000
注意：我这里是开发板uboot的dnw和Linux下的dnw相互通讯，而且在使用中发现不是很稳定，经常出现下面的情况：
Writing data...
failed!
具体原因不是太清楚，但在dnw传输文件时，要保证开发板运行了dnw，并保持连接状态。
Insert a OTG cable into the connector!
OTG cable Connected!
Now, Waiting for DNW to transmit data
如果还是不行，检查usb连接线，或者拔出重新插入，而且usb驱动是否加载上。
运行命令： lsmod | grep secbulk
secbulk 12728 0
说明驱动已经加载上。