思路：

题目给的是升序且无重叠的区间，那么我们通过遍历，不断加入数组进res结果数组里面，直到intervals[i][1]>newinterval[0]就停下。
这时在从这个i开始向后遍历，判断intervals[i][0]是否小于等于newintervals[1]，如果满足，说明还存在重叠区间，这时候就取min（intervals[i][0]，newinterval[0]）最小的最为重叠区间的左端点，然后取max(intervals[i][1]，newintervals[1])做右端点，因为这里有intervals[i][0]小于等于newintervals[1]，所以直到intervals[i][1]>newintervals[1]才结束重叠，所以这时候取最大的就能完成了区间合并。
上面这个循环结束后，判断i是否大于intervals的长度，如果没有就继续将剩余的数组加入进res中。
代码：

class Solution {
public:
    vector<vector<int>> insert(vector<vector<int>>& intervals, vector<int>& newInterval) {
        vector<vector<int>> res;
        int n=intervals.size();
        int idx=0;
        while(idx<n && intervals[idx][1]<newInterval[0]) res.push_back(intervals[idx++]);
        while(idx<n && intervals[idx][0]<=newInterval[1]){
            newInterval[0] = min(intervals[idx][0],newInterval[0]);  //因为是升序，只有第一次进循环的时候才执行，但是放到循环上面会有一些边界条件的报错。
            newInterval[1] = max(intervals[idx][1],newInterval[1]);
            idx++;
        }
        res.push_back(newInterval);
        while(idx<n){
            res.push_back(intervals[idx++]);
        }
        return res;
    }   
};