public int[] insertSort(int[] a){
        int len = a.length;
        for(int i=1;i<len;i++){
            int key = a[i];
            System.out.println("key:"+key);
            int j=i-1;
            while(j>=0&&a[j]>key){  //注意使用while，不要使用for
                a[j+1]=a[j];
                j--;
            }
            a[j+1]=key;
        }
        return a;
    }